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平台概览

Android 应用

支持快照

  • 角色：配套节点应用（Android 不托管 Gateway 网关）。
  • 需要 Gateway 网关：是（通过 WSL2 在 macOS、Linux 或 Windows 上运行）。
  • 安装：入门指南 + 配对。
  • Gateway 网关：运行手册 + 配置。

系统控制

系统控制（launchd/systemd）位于 Gateway 网关主机上。请参阅 Gateway 网关。

连接运行手册

Android 节点应用 ⇄（mDNS/NSD + WebSocket）⇄ Gateway 网关

Android 直接连接到 Gateway 网关 WebSocket，并使用设备配对（role: node）。

对于 Tailscale 或公网主机，Android 需要安全端点：

  • 首选：Tailscale Serve / Funnel，使用 https://<magicdns> / wss://<magicdns>
  • 同样支持：任何其他带有真实 TLS 端点的 wss:// Gateway 网关 URL
  • 明文 ws:// 仍支持私有 LAN 地址 / .local 主机，以及 localhost、127.0.0.1 和 Android 模拟器桥接地址（10.0.2.2）

前提条件

  • 你可以在“主”机器上运行 Gateway 网关。
  • Android 设备/模拟器可以访问 Gateway 网关 WebSocket：
    • 同一 LAN，使用 mDNS/NSD，或
    • 同一 Tailscale tailnet，使用 Wide-Area Bonjour / 单播 DNS-SD（见下文），或
    • 手动 Gateway 网关主机/端口（回退）
  • Tailnet/公网移动端配对不使用原始 tailnet IP ws:// 端点。请改用 Tailscale Serve 或其他 wss:// URL。
  • 你可以在 Gateway 网关机器上（或通过 SSH）运行 CLI（openclaw）。

1) 启动 Gateway 网关

openclaw gateway --port 18789 --verbose

确认日志中能看到类似内容：

  • listening on ws://0.0.0.0:18789

对于通过 Tailscale 远程访问 Android，优先使用 Serve/Funnel，而不是原始 tailnet 绑定：

openclaw gateway --tailscale serve

这会为 Android 提供安全的 wss:// / https:// 端点。普通的 gateway.bind: "tailnet" 设置不足以完成首次远程 Android 配对，除非你还单独终止 TLS。

2) 验证设备发现（可选）

在 Gateway 网关机器上：

dns-sd -B _openclaw-gw._tcp local.

更多调试说明：Bonjour。

如果你还配置了广域发现域名，请对比：

openclaw gateway discover --json

它会一次性显示 local. 加上配置的广域域名，并使用解析后的服务端点，而不是只依赖 TXT 提示。

通过单播 DNS-SD 进行 tailnet（维也纳 ⇄ 伦敦）发现

Android NSD/mDNS 发现无法跨网络。如果你的 Android 节点和 Gateway 网关位于不同网络，但通过 Tailscale 连接，请改用 Wide-Area Bonjour / 单播 DNS-SD。

仅有设备发现不足以进行 tailnet/公网 Android 配对。发现到的路由仍需要安全端点（wss:// 或 Tailscale Serve）：

  1. 在 Gateway 网关主机上设置 DNS-SD 区域（例如 openclaw.internal.），并发布 _openclaw-gw._tcp 记录。
  2. 为你选择的域配置 Tailscale split DNS，指向该 DNS 服务器。

详细信息和 CoreDNS 示例配置：Bonjour。

3) 从 Android 连接

在 Android 应用中：

  • 应用通过前台服务（持久通知）保持 Gateway 网关连接存活。
  • 打开 Connect 选项卡。
  • 使用 Setup Code 或 Manual 模式。
  • 如果设备发现被阻止，请在 Advanced controls 中使用手动主机/端口。对于私有 LAN 主机，ws:// 仍可使用。对于 Tailscale/公网主机，请开启 TLS 并使用 wss:// / Tailscale Serve 端点。

首次成功配对后，Android 会在启动时自动重新连接：

  • 手动端点（如果已启用），否则
  • 上次发现的 Gateway 网关（尽力而为）。

在线状态存活信标

在经过身份验证的节点会话连接后，以及应用进入后台但前台服务仍保持连接时，Android 会调用 node.event，并带上 event: "node.presence.alive"。Gateway 网关只有在已知经过身份验证的节点设备身份之后，才会把它记录为已配对节点/设备元数据上的 lastSeenAtMs/lastSeenReason。

只有当 Gateway 网关响应包含 handled: true 时，应用才会把该信标计为成功记录。旧版 Gateway 网关可能会用 { "ok": true } 确认 node.event；该响应兼容，但不会计为持久的最后可见时间更新。

4) 批准配对（CLI）

在 Gateway 网关机器上：

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw devices reject <requestId>

配对详情：配对。

可选：如果 Android 节点始终从严格受控的子网连接，你可以通过显式 CIDR 或精确 IP 选择启用首次节点自动批准：

{
  gateway: {
    nodes: {
      pairing: {
        autoApproveCidrs: ["192.168.1.0/24"],
      },
    },
  },
}

默认禁用。它仅适用于没有请求作用域的新 role: node 配对。操作员/浏览器配对，以及任何角色、作用域、元数据或公钥变更，仍需要手动批准。

5) 验证节点已连接

  • 通过节点 Status：

    openclaw nodes status

  • 通过 Gateway 网关：

    openclaw gateway call node.list --params "{}"

6) 聊天 + 历史记录

Android Chat 选项卡支持会话选择（默认 main，以及其他现有会话）：

  • 历史记录：chat.history（显示已规范化；内联指令标签会从可见文本中剥离，纯文本工具调用 XML 载荷（包括 <tool_call>...</tool_call>、<function_call>...</function_call>、<tool_calls>...</tool_calls>、<function_calls>...</function_calls> 和被截断的工具调用块）以及泄漏的 ASCII/全角模型控制令牌会被剥离，精确为 NO_REPLY / no_reply 等纯静默令牌的 assistant 行会被省略，过大的行可被替换为占位符）
  • 发送：chat.send
  • 推送更新（尽力而为）：chat.subscribe → event:"chat"

7) Canvas + 摄像头

Gateway 网关 Canvas 主机（推荐用于 Web 内容）

如果你希望节点显示智能体可以在磁盘上编辑的真实 HTML/CSS/JS，请将节点指向 Gateway 网关 canvas 主机。

  1. 在 Gateway 网关主机上创建 ~/.openclaw/workspace/canvas/index.html。

  2. 将节点导航到该位置（LAN）：

openclaw nodes invoke --node "&lt;Android Node&gt;" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-hostname>.local:18789/__openclaw__/canvas/"}'

Tailnet（可选）：如果两台设备都在 Tailscale 上，请使用 MagicDNS 名称或 tailnet IP，而不是 .local，例如 http://<gateway-magicdns>:18789/__openclaw__/canvas/。

该服务器会向 HTML 注入实时重载客户端，并在文件变更时重新加载。 A2UI 主机位于 http://<gateway-host>:18789/__openclaw__/a2ui/。

Canvas 命令（仅前台）：

  • canvas.eval、canvas.snapshot、canvas.navigate（使用 {"url":""} 或 {"url":"/"} 返回默认脚手架）。canvas.snapshot 返回 { format, base64 }（默认 format="jpeg"）。
  • A2UI：canvas.a2ui.push、canvas.a2ui.reset（canvas.a2ui.pushJSONL 旧版别名）

摄像头命令（仅前台；受权限控制）：

  • camera.snap（jpg）
  • camera.clip（mp4）

参数和 CLI 辅助工具请参阅摄像头节点。

8) 语音 + 扩展的 Android 命令表面

  • 语音选项卡：Android 有两种显式采集模式。Mic 是手动的语音选项卡会话，会把每次停顿作为聊天轮次发送，并在应用离开前台或用户离开语音选项卡时停止。Talk 是连续的 Talk 模式，会持续监听，直到被关闭或节点断开连接。
  • Talk 模式会在采集开始前将现有前台服务从 dataSync 提升为 dataSync|microphone，然后在 Talk 模式停止时降级。Android 14+ 要求声明 FOREGROUND_SERVICE_MICROPHONE、授予 RECORD_AUDIO 运行时权限，并在运行时使用麦克风服务类型。
  • 语音回复通过配置的 Gateway 网关 Talk 提供商使用 talk.speak。仅在 talk.speak 不可用时才使用本地系统 TTS。
  • Android UX/运行时中仍禁用语音唤醒。
  • 其他 Android 命令族（可用性取决于设备 + 权限）：
    • device.status、device.info、device.permissions、device.health
    • notifications.list、notifications.actions（见下方通知转发）
    • photos.latest
    • contacts.search、contacts.add
    • calendar.events、calendar.add
    • callLog.search
    • sms.search
    • motion.activity、motion.pedometer

Assistant 入口点

Android 支持从系统 assistant 触发器（Google Assistant）启动 OpenClaw。配置后，长按主屏幕按钮或说“Hey Google, ask OpenClaw...”会打开应用，并将提示词交给聊天输入框。

这使用 Android App Actions 元数据，该元数据在应用清单中声明。Gateway 网关侧无需额外配置；assistant intent 完全由 Android 应用处理，并作为普通聊天消息转发。

通知转发

Android 可以将设备通知作为事件转发到 Gateway 网关。多个控制项可用于限定转发哪些通知以及何时转发。

键 类型 描述
notifications.allowPackages string[] 仅转发来自这些包名的通知。如果已设置，所有其他包都会被忽略。
notifications.denyPackages string[] 永不转发来自这些包名的通知。在 allowPackages 之后应用。
notifications.quietHours.start string (HH:mm) 免打扰时段窗口的开始时间（本地设备时间）。此窗口期间会抑制通知。
notifications.quietHours.end string (HH:mm) 免打扰时段窗口的结束时间。
notifications.rateLimit number 每个包每分钟最多转发的通知数。超出的通知会被丢弃。

通知选择器还会对转发的通知事件使用更安全的行为，防止意外转发敏感系统通知。

配置示例：

{
  notifications: {
    allowPackages: ["com.slack", "com.whatsapp"],
    denyPackages: ["com.android.systemui"],
    quietHours: {
      start: "22:00",
      end: "07:00",
    },
    rateLimit: 5,
  },
}

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