摄像头捕获

OpenClaw 支持用于智能体工作流的摄像头捕获：

• iOS 节点（通过 Gateway 网关配对）：通过 node.invoke 捕获照片（jpg）或短视频片段（mp4，可选音频）。
• Android 节点（通过 Gateway 网关配对）：通过 node.invoke 捕获照片（jpg）或短视频片段（mp4，可选音频）。
• macOS 应用（通过 Gateway 网关连接的节点）：通过 node.invoke 捕获照片（jpg）或短视频片段（mp4，可选音频）。

所有摄像头访问都受用户控制的设置约束。

# iOS 节点

# 用户设置（默认开启）

• iOS 设置标签页 → Camera → Allow Camera（camera.enabled）
  • 默认：开启（缺失键名会被视为已启用）。
  • 关闭时：camera.* 命令返回 CAMERA_DISABLED。

# 命令（通过 Gateway 网关 node.invoke）

• camera.list

  • 响应负载：
    • devices：{ id, name, position, deviceType } 的数组

• camera.snap

  • 参数：
    • facing：front|back（默认：front）
    • maxWidth：数字（可选；iOS 节点默认 1600）
    • quality：0..1（可选；默认 0.9）
    • format：当前为 jpg
    • delayMs：数字（可选；默认 0）
    • deviceId：字符串（可选；来自 camera.list）
  • 响应负载：
    • format: "jpg"
    • base64: "<...>"
    • width、height
  • 负载保护：照片会被重新压缩，以确保 base64 负载低于 5 MB。

• camera.clip

  • 参数：
    • facing：front|back（默认：front）
    • durationMs：数字（默认 3000，最大限制为 60000）
    • includeAudio：布尔值（默认 true）
    • format：当前为 mp4
    • deviceId：字符串（可选；来自 camera.list）
  • 响应负载：
    • format: "mp4"
    • base64: "<...>"
    • durationMs
    • hasAudio

# 前台要求

与 canvas.* 一样，iOS 节点仅允许在前台执行 camera.* 命令。后台调用会返回 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE。

# CLI 辅助工具（临时文件 + MEDIA）

获取附件最简单的方式是使用 CLI 辅助工具，它会将解码后的媒体写入临时文件，并打印 MEDIA:<path>。

示例：

openclaw nodes camera snap --node <id>               # default: both front + back (2 MEDIA lines)
openclaw nodes camera snap --node <id> --facing front
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 3000
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio

注意：

• nodes camera snap 默认使用两个朝向，为智能体提供两个视角。
• 输出文件是临时文件（位于 OS 临时目录），除非你构建自己的封装器。

# Android 节点

# Android 用户设置（默认开启）

• Android 设置表单 → Camera → Allow Camera（camera.enabled）
  • 默认：开启（缺失键名会被视为已启用）。
  • 关闭时：camera.* 命令返回 CAMERA_DISABLED。

# 权限

• Android 需要运行时权限：
  • CAMERA 用于 camera.snap 和 camera.clip。
  • 当 includeAudio=true 时，RECORD_AUDIO 用于 camera.clip。

如果缺少权限，应用会在可能时提示；如果被拒绝，camera.* 请求会失败并返回 *_PERMISSION_REQUIRED 错误。

# Android 前台要求

与 canvas.* 一样，Android 节点仅允许在前台执行 camera.* 命令。后台调用会返回 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE。

# Android 命令（通过 Gateway 网关 node.invoke）

• camera.list
  • 响应负载：
    • devices：{ id, name, position, deviceType } 的数组

# 负载保护

照片会被重新压缩，以确保 base64 负载低于 5 MB。

# macOS 应用

# 用户设置（默认关闭）

macOS 配套应用提供一个复选框：

• Settings → General → Allow Camera（openclaw.cameraEnabled）
  • 默认：关闭
  • 关闭时：摄像头请求返回 “用户已禁用摄像头”。

# CLI 辅助工具（节点调用）

使用主 openclaw CLI 在 macOS 节点上调用摄像头命令。

示例：

openclaw nodes camera list --node <id>            # list camera ids
openclaw nodes camera snap --node <id>            # prints MEDIA:<path>
openclaw nodes camera snap --node <id> --max-width 1280
openclaw nodes camera snap --node <id> --delay-ms 2000
openclaw nodes camera snap --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 10s          # prints MEDIA:<path>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration-ms 3000      # prints MEDIA:<path> (legacy flag)
openclaw nodes camera clip --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio

注意：

• 除非被覆盖，openclaw nodes camera snap 默认使用 maxWidth=1600。
• 在 macOS 上，camera.snap 会在预热/曝光稳定后等待 delayMs（默认 2000ms）再捕获。
• 照片负载会被重新压缩，以确保 base64 低于 5 MB。

# 安全性 + 实用限制

• 摄像头和麦克风访问会触发常规 OS 权限提示（并且需要在 Info.plist 中提供用途字符串）。
• 视频片段有时长上限（当前 <= 60s），以避免节点负载过大（base64 开销 + 消息限制）。

# macOS 屏幕视频（OS 级别）

对于_屏幕_视频（不是摄像头），使用 macOS 配套应用：

openclaw nodes screen record --node <id> --duration 10s --fps 15   # prints MEDIA:<path>

注意：

• 需要 macOS Screen Recording 权限（TCC）。

# 相关内容

• 图像和媒体支持
• 媒体理解
• 位置命令