Захоплення з камери

OpenClaw підтримує захоплення з камери для робочих процесів агента:

• Node iOS (спарений через Gateway): захоплення фото (jpg) або короткого відеокліпу (mp4, з необов’язковим аудіо) через node.invoke.
• Node Android (спарений через Gateway): захоплення фото (jpg) або короткого відеокліпу (mp4, з необов’язковим аудіо) через node.invoke.
• застосунок macOS (Node через Gateway): захоплення фото (jpg) або короткого відеокліпу (mp4, з необов’язковим аудіо) через node.invoke.

Увесь доступ до камери обмежується налаштуваннями, керованими користувачем.

# Node iOS

# Налаштування користувача (увімкнено за замовчуванням)

• Вкладка iOS Settings → Camera → Allow Camera (camera.enabled)
  • За замовчуванням: увімкнено (відсутній ключ вважається увімкненим).
  • Коли вимкнено: команди camera.* повертають CAMERA_DISABLED.

# Команди (через Gateway node.invoke)

• camera.list

  • Корисне навантаження відповіді:
    • devices: масив { id, name, position, deviceType }

• camera.snap

  • Параметри:
    • facing: front|back (за замовчуванням: front)
    • maxWidth: число (необов’язково; за замовчуванням 1600 на Node iOS)
    • quality: 0..1 (необов’язково; за замовчуванням 0.9)
    • format: зараз jpg
    • delayMs: число (необов’язково; за замовчуванням 0)
    • deviceId: рядок (необов’язково; з camera.list)
  • Корисне навантаження відповіді:
    • format: "jpg"
    • base64: "<...>"
    • width, height
  • Захист корисного навантаження: фото повторно стискаються, щоб утримати корисне навантаження base64 меншим за 5 МБ.

• camera.clip

  • Параметри:
    • facing: front|back (за замовчуванням: front)
    • durationMs: число (за замовчуванням 3000, обмежується максимумом 60000)
    • includeAudio: булеве значення (за замовчуванням true)
    • format: зараз mp4
    • deviceId: рядок (необов’язково; з camera.list)
  • Корисне навантаження відповіді:
    • format: "mp4"
    • base64: "<...>"
    • durationMs
    • hasAudio

# Вимога переднього плану

Як і canvas.*, Node iOS дозволяє команди camera.* лише на передньому плані. Виклики у фоновому режимі повертають NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE.

# Помічник CLI (тимчасові файли + MEDIA)

Найпростіший спосіб отримати вкладення — через помічник CLI, який записує декодовані медіа в тимчасовий файл і друкує MEDIA:<path>.

Приклади:

openclaw nodes camera snap --node <id>               # default: both front + back (2 MEDIA lines)
openclaw nodes camera snap --node <id> --facing front
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 3000
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio

Примітки:

• nodes camera snap за замовчуванням використовує обидва напрямки, щоб надати агенту обидва види.
• Вихідні файли є тимчасовими (у тимчасовому каталозі ОС), якщо ви не створюєте власну обгортку.

# Node Android

# Налаштування користувача Android (увімкнено за замовчуванням)

• Аркуш Android Settings → Camera → Allow Camera (camera.enabled)
  • За замовчуванням: увімкнено (відсутній ключ вважається увімкненим).
  • Коли вимкнено: команди camera.* повертають CAMERA_DISABLED.

# Дозволи

• Android потребує дозволів під час виконання:
  • CAMERA для camera.snap і camera.clip.
  • RECORD_AUDIO для camera.clip, коли includeAudio=true.

Якщо дозволів немає, застосунок за можливості покаже запит; якщо відмовлено, запити camera.* завершуються помилкою *_PERMISSION_REQUIRED.

# Вимога переднього плану Android

Як і canvas.*, Node Android дозволяє команди camera.* лише на передньому плані. Виклики у фоновому режимі повертають NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE.

# Команди Android (через Gateway node.invoke)

• camera.list
  • Корисне навантаження відповіді:
    • devices: масив { id, name, position, deviceType }

# Захист корисного навантаження

Фото повторно стискаються, щоб утримати корисне навантаження base64 меншим за 5 МБ.

# Застосунок macOS

# Налаштування користувача (вимкнено за замовчуванням)

Супутній застосунок macOS показує прапорець:

• Settings → General → Allow Camera (openclaw.cameraEnabled)
  • За замовчуванням: вимкнено
  • Коли вимкнено: запити камери повертають "Камеру вимкнено користувачем".

# Помічник CLI (виклик Node)

Використовуйте основний CLI openclaw, щоб викликати команди камери на Node macOS.

Приклади:

openclaw nodes camera list --node <id>            # list camera ids
openclaw nodes camera snap --node <id>            # prints MEDIA:<path>
openclaw nodes camera snap --node <id> --max-width 1280
openclaw nodes camera snap --node <id> --delay-ms 2000
openclaw nodes camera snap --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 10s          # prints MEDIA:<path>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration-ms 3000      # prints MEDIA:<path> (legacy flag)
openclaw nodes camera clip --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio

Примітки:

• openclaw nodes camera snap за замовчуванням використовує maxWidth=1600, якщо не перевизначено.
• На macOS camera.snap чекає delayMs (за замовчуванням 2000 мс) після прогріву/стабілізації експозиції перед захопленням.
• Корисні навантаження фото повторно стискаються, щоб утримати base64 меншим за 5 МБ.

# Безпека + практичні обмеження

• Доступ до камери й мікрофона запускає звичайні запити дозволів ОС (і потребує рядків використання в Info.plist).
• Відеокліпи обмежені (зараз <= 60s), щоб уникнути завеликих корисних навантажень Node (накладні витрати base64 + обмеження повідомлень).

# Відео екрана macOS (на рівні ОС)

Для відео екрана (не камери) використовуйте супутній застосунок macOS:

openclaw nodes screen record --node <id> --duration 10s --fps 15   # prints MEDIA:<path>

Примітки:

• Потребує дозволу macOS Screen Recording (TCC).

# Пов’язане

• Підтримка зображень і медіа
• Розуміння медіа
• Команда місцезнаходження