Agent coordination
ACP 代理程式
Agent Client Protocol (ACP) 工作階段 讓 OpenClaw 透過 ACP 後端 Plugin 執行外部編碼執行框架(例如 Pi、Claude Code、 Cursor、Copilot、Droid、OpenClaw ACP、OpenCode、Gemini CLI,以及其他 支援的 ACPX 執行框架)。
每個 ACP 工作階段的產生都會追蹤為一個背景任務。
我該看哪個頁面?
| 你想要… | 使用這個 | 備註 |
|---|---|---|
| 在目前對話中繫結或控制 Codex | /codex bind, /codex threads |
啟用 codex Plugin 時的原生 Codex app-server 路徑;包含已繫結的聊天回覆、圖片轉發、模型/快速/權限、停止和導引控制。ACP 是明確的備用方案 |
| 透過 OpenClaw 執行 Claude Code、Gemini CLI、明確的 Codex ACP,或其他外部執行框架 | 本頁 | 聊天繫結工作階段、/acp spawn、sessions_spawn({ runtime: "acp" })、背景任務、執行階段控制 |
| 將 OpenClaw Gateway 工作階段作為 ACP 伺服器公開給編輯器或用戶端 | openclaw acp |
橋接模式。IDE/用戶端透過 stdio/WebSocket 對 OpenClaw 說 ACP |
| 重用本機 AI CLI 作為純文字備用模型 | CLI 後端 | 不是 ACP。沒有 OpenClaw 工具、沒有 ACP 控制項、沒有執行框架執行階段 |
這可以開箱即用嗎?
可以,安裝官方 ACP 執行階段 Plugin 後即可:
openclaw plugins install @openclaw/acpx
openclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true
原始碼 checkout 可以在 pnpm install 後使用本機
extensions/acpx 工作區 Plugin。執行 /acp doctor 進行就緒檢查。
OpenClaw 只有在 ACP 真正可用時才會教代理程式有關 ACP 產生:
ACP 必須已啟用、分派不得停用、目前工作階段不得被沙箱封鎖,
而且必須載入執行階段後端。如果不符合這些條件,ACP Plugin Skills 和
sessions_spawn ACP 指引會保持隱藏,避免代理程式建議不可用的後端。
首次執行注意事項
- 如果設定了
plugins.allow,它就是限制性的 Plugin 清單,且必須包含acpx;否則已安裝的 ACP 後端會被刻意封鎖,而/acp doctor會回報缺少允許清單項目。 - Codex ACP 配接器會隨
acpxPlugin 暫存,並在可行時於本機啟動。 - Codex ACP 會使用隔離的
CODEX_HOME執行;OpenClaw 只會從主機 Codex 設定複製受信任的專案項目並信任作用中的工作區,而將驗證、通知和 hooks 留在主機設定上。 - 其他目標執行框架配接器在你第一次使用時,可能仍會依需求以
npx擷取。 - 該執行框架的供應商驗證仍必須存在於主機上。
- 如果主機沒有 npm 或網路存取權,首次執行的配接器擷取會失敗,直到快取已預熱或配接器以其他方式安裝為止。
執行階段先決條件
ACP 會啟動真正的外部執行框架程序。OpenClaw 擁有路由、 背景任務狀態、傳遞、繫結和政策;執行框架擁有其供應商登入、 模型目錄、檔案系統行為和原生工具。
在怪罪 OpenClaw 之前,請確認:
/acp doctor回報已啟用且健康的後端。- 設定允許清單時,目標 id 受到
acp.allowedAgents允許。 - 執行框架命令可以在 Gateway 主機上啟動。
- 該執行框架的供應商驗證已存在(
claude、codex、gemini、opencode、droid等)。 - 所選模型存在於該執行框架中 - 模型 id 不能跨執行框架通用。
- 要求的
cwd存在且可存取,或省略cwd並讓後端使用其預設值。 - 權限模式符合工作需求。非互動式工作階段無法點選原生權限提示,因此大量寫入/執行的編碼執行通常需要能夠無人值守繼續的 ACPX 權限設定檔。
OpenClaw Plugin 工具和內建 OpenClaw 工具預設不會公開給 ACP 執行框架。只有在執行框架應直接呼叫這些工具時,才啟用 ACP 代理程式 - 設定中的明確 MCP 橋接。
支援的執行框架目標
使用 acpx 後端時,請將這些執行框架 id 作為 /acp spawn <id>
或 sessions_spawn({ runtime: "acp", agentId: "<id>" }) 目標:
| 執行框架 id | 典型後端 | 備註 |
|---|---|---|
claude |
Claude Code ACP 配接器 | 需要主機上的 Claude Code 驗證。 |
codex |
Codex ACP 配接器 | 僅在原生 /codex 不可用或要求 ACP 時,作為明確 ACP 備用方案。 |
copilot |
GitHub Copilot ACP 配接器 | 需要 Copilot CLI/執行階段驗證。 |
cursor |
Cursor CLI ACP (cursor-agent acp) |
如果本機安裝公開不同的 ACP 進入點,請覆寫 acpx 命令。 |
droid |
Factory Droid CLI | 需要執行框架環境中的 Factory/Droid 驗證或 FACTORY_API_KEY。 |
gemini |
Gemini CLI ACP 配接器 | 需要 Gemini CLI 驗證或 API 金鑰設定。 |
iflow |
iFlow CLI | 配接器可用性和模型控制取決於已安裝的 CLI。 |
kilocode |
Kilo Code CLI | 配接器可用性和模型控制取決於已安裝的 CLI。 |
kimi |
Kimi/Moonshot CLI | 需要主機上的 Kimi/Moonshot 驗證。 |
kiro |
Kiro CLI | 配接器可用性和模型控制取決於已安裝的 CLI。 |
opencode |
OpenCode ACP 配接器 | 需要 OpenCode CLI/供應商驗證。 |
openclaw |
透過 openclaw acp 的 OpenClaw Gateway 橋接 |
讓具備 ACP 感知能力的執行框架回頭與 OpenClaw Gateway 工作階段對話。 |
pi |
Pi/嵌入式 OpenClaw 執行階段 | 用於 OpenClaw 原生執行框架實驗。 |
qwen |
Qwen Code / Qwen CLI | 需要主機上的 Qwen 相容驗證。 |
自訂 acpx 代理程式別名可以在 acpx 本身中設定,但 OpenClaw
政策在分派前仍會檢查 acp.allowedAgents 和任何
agents.list[].runtime.acp.agent 對應。
操作者執行手冊
從聊天快速使用 /acp 流程:
產生
/acp spawn claude --bind here,
/acp spawn gemini --mode persistent --thread auto,或明確的
/acp spawn codex --bind here。
工作
在已繫結的對話或執行緒中繼續(或明確指定工作階段 key)。
檢查狀態
/acp status
調整
/acp model <provider/model>,
/acp permissions <profile>,
/acp timeout <seconds>。
導引
不取代內容脈絡:/acp steer tighten logging and continue。
停止
/acp cancel(目前回合)或 /acp close(工作階段 + 繫結)。
生命週期詳細資訊
- 產生會建立或恢復 ACP 執行階段工作階段,在 OpenClaw 工作階段儲存區記錄 ACP metadata,並且在執行由父項擁有時可能建立背景任務。
- 父項擁有的 ACP 工作階段會被視為背景工作,即使執行階段工作階段是持久的;完成和跨介面傳遞會透過父任務通知器進行,而不是像一般面向使用者的聊天工作階段那樣運作。
- 任務維護會關閉終端或孤立的父項擁有一次性 ACP 工作階段。持久 ACP 工作階段會在仍有作用中對話繫結時保留;沒有作用中繫結的過期持久工作階段會被關閉,避免在擁有任務完成或其任務記錄消失後被靜默恢復。
- 已繫結的後續訊息會直接傳送到 ACP 工作階段,直到繫結被關閉、取消聚焦、重設或過期。
- Gateway 命令會留在本機。
/acp ...、/status和/unfocus永遠不會作為一般提示文字傳送給已繫結的 ACP 執行框架。 - 後端支援取消時,
cancel會中止作用中的回合;它不會刪除繫結或工作階段 metadata。 close會從 OpenClaw 的角度結束 ACP 工作階段並移除繫結。如果執行框架支援恢復,它可能仍會保留自己的上游歷史。- acpx Plugin 會在
close後清理 OpenClaw 擁有的包裝器和配接器程序樹,並在 Gateway 啟動期間收割過期的 OpenClaw 擁有 ACPX 孤兒程序。 - 閒置的執行階段 worker 在
acp.runtime.ttlMinutes後符合清理資格;已儲存的工作階段 metadata 仍可供/acp sessions使用。
原生 Codex 路由規則
當啟用時,應路由至原生 Codex Plugin 的自然語言觸發:
- 「將這個 Discord 頻道繫結到 Codex。」
- 「將這個聊天附加到 Codex 執行緒
<id>。」 - 「顯示 Codex 執行緒,然後繫結這一個。」
原生 Codex 對話綁定是預設的聊天控制路徑。
OpenClaw 動態工具仍透過 OpenClaw 執行,而
Codex 原生工具(例如 shell/apply-patch)則在 Codex 內執行。
對於 Codex 原生工具事件,OpenClaw 會注入每回合的原生
hook relay,讓 Plugin hook 可以封鎖 before_tool_call、觀察
after_tool_call,並透過 OpenClaw 核准路由 Codex PermissionRequest 事件。
Codex Stop hook 會轉送到
OpenClaw before_agent_finalize,Plugin 可在其中要求多一次
模型回合,然後 Codex 才完成其回答。relay 仍刻意保持
保守:它不會變更 Codex 原生工具
引數,也不會重寫 Codex 執行緒記錄。只有在你想要 ACP runtime/session 模型時,
才使用明確的 ACP。嵌入式 Codex
支援邊界記載於
Codex harness v1 支援合約。
模型 / 提供者 / runtime 選擇速查表
openai-codex/*- 由 doctor 修復的舊版 Codex OAuth/訂閱模型路由。openai/*- 用於 OpenAI agent 回合的原生 Codex app-server 嵌入式 runtime。/codex ...- 原生 Codex 對話控制。/acp ...或runtime: "acp"- 明確 ACP/acpx 控制。
ACP 路由自然語言觸發條件
應路由至 ACP runtime 的觸發條件:
- "以一次性 Claude Code ACP 工作階段執行這個,並摘要結果。"
- "在執行緒中使用 Gemini CLI 處理這項任務,然後將後續追蹤保留在同一個執行緒中。"
- "透過 ACP 在背景執行緒中執行 Codex。"
OpenClaw 會選擇 runtime: "acp"、解析 harness agentId,
在支援時綁定到目前對話或執行緒,並
將後續追蹤路由至該工作階段,直到關閉/過期為止。Codex 只有在 ACP/acpx 為明確指定,
或原生 Codex
Plugin 不適用於所要求的操作時,才會走這條路徑。
對於 sessions_spawn,只有在 ACP
已啟用、請求者未被沙箱化,且 ACP runtime
後端已載入時,才會公告 runtime: "acp"。acp.dispatch.enabled=false 會暫停自動
ACP 執行緒分派,但不會隱藏或封鎖明確的
sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 呼叫。它的目標是 ACP harness id,例如 codex、
claude、droid、gemini 或 opencode。除非來自 agents_list 的一般
OpenClaw 設定 agent id 中的項目已明確設定為
agents.list[].runtime.type="acp",
否則不要傳入;請改用預設的 sub-agent runtime。當 OpenClaw agent
設定了 runtime.type="acp" 時,OpenClaw 會使用
runtime.acp.agent 作為底層 harness id。
ACP 與 sub-agents
當你想要外部 harness runtime 時,請使用 ACP。當 codex
Plugin 已啟用,且你需要 Codex 對話綁定/控制時,請使用 原生 Codex
app-server。當你想要 OpenClaw 原生
委派執行時,請使用 sub-agents。
| 領域 | ACP 工作階段 | Sub-agent 執行 |
|---|---|---|
| Runtime | ACP 後端 Plugin(例如 acpx) | OpenClaw 原生 sub-agent runtime |
| 工作階段金鑰 | agent:<agentId>:acp:<uuid> |
agent:<agentId>:subagent:<uuid> |
| 主要命令 | /acp ... |
/subagents ... |
| 產生工具 | 帶有 runtime:"acp" 的 sessions_spawn |
sessions_spawn(預設 runtime) |
另請參閱 Sub-agents。
ACP 如何執行 Claude Code
對於透過 ACP 使用 Claude Code,堆疊為:
- OpenClaw ACP 工作階段控制平面。
- 官方
@openclaw/acpxruntime Plugin。 - Claude ACP adapter。
- Claude 端 runtime/session 機制。
ACP Claude 是具備 ACP 控制、工作階段續用、 背景任務追蹤,以及選用對話/執行緒綁定的 harness 工作階段。
CLI 後端是獨立的純文字本機後援 runtime - 請參閱 CLI 後端。
對操作員而言,實務規則是:
- 想要
/acp spawn、可綁定工作階段、runtime 控制,或持久 harness 工作嗎? 使用 ACP。 - 想要透過原始 CLI 進行簡單的本機文字後援嗎? 使用 CLI 後端。
已綁定工作階段
心智模型
- 聊天介面 - 人們持續交談的位置(Discord 頻道、Telegram 主題、iMessage 聊天)。
- ACP 工作階段 - OpenClaw 會路由到的持久 Codex/Claude/Gemini runtime 狀態。
- 子執行緒/主題 - 僅由
--thread ...建立的選用額外訊息介面。 - Runtime 工作區 - harness 執行所在的檔案系統位置(
cwd、repo checkout、後端工作區)。它與聊天介面彼此獨立。
目前對話綁定
/acp spawn <harness> --bind here 會將目前對話釘選到
產生的 ACP 工作階段 - 不建立子執行緒,維持相同聊天介面。OpenClaw 持續
掌管傳輸、驗證、安全與傳遞。該
對話中的後續訊息會路由至同一個工作階段;/new 和 /reset 會就地重設
工作階段;/acp close 會移除綁定。
範例:
/codex bind # native Codex bind, route future messages here
/codex model gpt-5.4 # tune the bound native Codex thread
/codex stop # control the active native Codex turn
/acp spawn codex --bind here # explicit ACP fallback for Codex
/acp spawn codex --thread auto # may create a child thread/topic and bind there
/acp spawn codex --bind here --cwd /workspace/repo # same chat binding, Codex runs in /workspace/repo
綁定規則與排他性
--bind here和--thread ...互斥。--bind here只適用於公告目前對話綁定能力的頻道;否則 OpenClaw 會回傳清楚的不支援訊息。綁定會在 Gateway 重新啟動後保留。- 在 Discord 上,
spawnSessions會控管--thread auto|here的子執行緒建立 - 不控管--bind here。 - 如果你在未指定
--cwd的情況下產生到不同 ACP agent,OpenClaw 預設會繼承目標 agent 的工作區。缺少繼承路徑(ENOENT/ENOTDIR)會後援到後端預設值;其他存取錯誤(例如EACCES)會顯示為產生錯誤。 - Gateway 管理命令會在已綁定對話中保持本機處理 - 即使一般後續文字路由到已綁定的 ACP 工作階段,
/acp ...命令仍由 OpenClaw 處理;只要該介面已啟用命令處理,/status和/unfocus也會保持本機處理。
執行緒綁定工作階段
當頻道 adapter 啟用執行緒綁定時:
- OpenClaw 會將執行緒綁定到目標 ACP 工作階段。
- 該執行緒中的後續訊息會路由到已綁定的 ACP 工作階段。
- ACP 輸出會傳回同一個執行緒。
- 取消聚焦/關閉/封存/閒置逾時或最大年限過期會移除綁定。
/acp close、/acp cancel、/acp status、/status和/unfocus是 Gateway 命令,不是傳給 ACP harness 的提示。
執行緒綁定 ACP 所需的功能旗標:
acp.enabled=trueacp.dispatch.enabled預設為開啟(設為false可暫停自動 ACP 執行緒分派;明確的sessions_spawn({ runtime: "acp" })呼叫仍可運作)。- 頻道 adapter 執行緒工作階段產生已啟用(預設:
true):- Discord:
channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true - Telegram:
channels.telegram.threadBindings.spawnSessions=true
- Discord:
執行緒綁定支援依 adapter 而異。如果作用中的頻道 adapter 不支援執行緒綁定,OpenClaw 會回傳清楚的 不支援/無法使用訊息。
支援執行緒的頻道
- 任何公開 session/thread 綁定能力的頻道 adapter。
- 目前內建支援:Discord 執行緒/頻道、Telegram 主題(群組/超級群組中的論壇主題與 DM 主題)。
- Plugin 頻道可透過相同的綁定介面新增支援。
持久頻道綁定
對於非短暫工作流程,請在
頂層 bindings[] 項目中設定持久 ACP 綁定。
綁定模型
bindings[].type"acp"標記持久 ACP 對話綁定。
bindings[].matchobject識別目標對話。各頻道形狀:
- Discord 頻道/執行緒:
match.channel="discord"+match.peer.id="<channelOrThreadId>" - Telegram 論壇主題:
match.channel="telegram"+match.peer.id="<chatId>:topic:<topicId>" - BlueBubbles DM/群組:
match.channel="bluebubbles"+match.peer.id="<handle|chat_id:*|chat_guid:*|chat_identifier:*>"。穩定群組綁定偏好使用chat_id:*或chat_identifier:*。 - iMessage DM/群組:
match.channel="imessage"+match.peer.id="<handle|chat_id:*|chat_guid:*|chat_identifier:*>"。穩定群組綁定偏好使用chat_id:*。
bindings[].agentIdstring擁有者 OpenClaw agent id。
bindings[].acp.mode"persistent" | "oneshot"選用 ACP 覆寫。
bindings[].acp.labelstring選用的操作員可見標籤。
bindings[].acp.cwdstring選用 runtime 工作目錄。
bindings[].acp.backendstring選用後端覆寫。
每個 agent 的 Runtime 預設值
使用 agents.list[].runtime 為每個 agent 一次定義 ACP 預設值:
agents.list[].runtime.type="acp"agents.list[].runtime.acp.agent(harness id,例如codex或claude)agents.list[].runtime.acp.backendagents.list[].runtime.acp.modeagents.list[].runtime.acp.cwd
ACP 已綁定工作階段的覆寫優先順序:
bindings[].acp.*agents.list[].runtime.acp.*- 全域 ACP 預設值(例如
acp.backend)
範例
{
agents: {
list: [
{
id: "codex",
runtime: {
type: "acp",
acp: {
agent: "codex",
backend: "acpx",
mode: "persistent",
cwd: "/workspace/openclaw",
},
},
},
{
id: "claude",
runtime: {
type: "acp",
acp: { agent: "claude", backend: "acpx", mode: "persistent" },
},
},
],
},
bindings: [
{
type: "acp",
agentId: "codex",
match: {
channel: "discord",
accountId: "default",
peer: { kind: "channel", id: "222222222222222222" },
},
acp: { label: "codex-main" },
},
{
type: "acp",
agentId: "claude",
match: {
channel: "telegram",
accountId: "default",
peer: { kind: "group", id: "-1001234567890:topic:42" },
},
acp: { cwd: "/workspace/repo-b" },
},
{
type: "route",
agentId: "main",
match: { channel: "discord", accountId: "default" },
},
{
type: "route",
agentId: "main",
match: { channel: "telegram", accountId: "default" },
},
],
channels: {
discord: {
guilds: {
"111111111111111111": {
channels: {
"222222222222222222": { requireMention: false },
},
},
},
},
telegram: {
groups: {
"-1001234567890": {
topics: { "42": { requireMention: false } },
},
},
},
},
}
行為
- OpenClaw 會在使用前確保已設定的 ACP 工作階段存在。
- 該頻道或主題中的訊息會路由到已設定的 ACP 工作階段。
- 在已繫結的對話中,
/new和/reset會就地重設相同的 ACP 工作階段鍵。 - 暫時性的執行階段繫結(例如由執行緒焦點流程建立的繫結)在存在時仍會套用。
- 對於沒有明確
cwd的跨代理程式 ACP 衍生,OpenClaw 會從代理程式設定繼承目標代理程式工作區。 - 缺少繼承的工作區路徑時會退回後端預設 cwd;非缺失的存取失敗會以衍生錯誤呈現。
啟動 ACP 工作階段
啟動 ACP 工作階段有兩種方式:
從 sessions_spawn
使用 runtime: "acp" 從代理程式回合或工具呼叫啟動 ACP 工作階段。
{
"task": "Open the repo and summarize failing tests",
"runtime": "acp",
"agentId": "codex",
"thread": true,
"mode": "session"
}
從 /acp 命令
從聊天中使用 /acp spawn 進行明確的操作者控制。
/acp spawn codex --mode persistent --thread auto
/acp spawn codex --mode oneshot --thread off
/acp spawn codex --bind here
/acp spawn codex --thread here
主要旗標:
--mode persistent|oneshot--bind here|off--thread auto|here|off--cwd <absolute-path>--label <name>
請參閱 Slash 命令。
sessions_spawn 參數
taskstringrequired傳送給 ACP 工作階段的初始提示。
runtime"acp"requiredACP 工作階段必須是 "acp"。
agentIdstringACP 目標框架 id。若已設定,會退回到 acp.defaultAgent。
threadboolean在支援時請求執行緒繫結流程。
mode"run" | "session""run" 是一次性;"session" 是持久式。如果 thread: true 且省略 mode,OpenClaw 可能會依執行階段路徑預設為持久行為。mode: "session" 需要 thread: true。
cwdstring請求的執行階段工作目錄(由後端/執行階段政策驗證)。如果省略,ACP 衍生會在已設定時繼承目標代理程式工作區;缺少繼承路徑時會退回後端預設值,而實際存取錯誤會被傳回。
labelstring用於工作階段/橫幅文字、面向操作者的標籤。
resumeSessionIdstring繼續現有 ACP 工作階段,而不是建立新的工作階段。代理程式會透過 session/load 重播其對話歷史。需要 runtime: "acp"。
streamTo"parent""parent" 會將初始 ACP 執行進度摘要作為系統事件串流回請求者工作階段。接受的回應包含 streamLogPath,指向工作階段範圍的 JSONL 記錄(<sessionId>.acp-stream.jsonl),你可以追蹤該檔案以取得完整轉送歷史。
runTimeoutSecondsnumber在 N 秒後中止 ACP 子回合。0 會讓該回合走 Gateway 的無逾時路徑。同一個值會套用到 Gateway 執行和 ACP 執行階段,因此停滯或配額耗盡的框架不會無限期占用父代理程式通道。
modelstringACP 子工作階段的明確模型覆寫。Codex ACP 衍生會在 session/new 之前,將 OpenClaw Codex 參照(例如 openai-codex/gpt-5.4)正規化為 Codex ACP 啟動設定;像 openai-codex/gpt-5.4/high 這類斜線形式也會設定 Codex ACP 推理強度。其他框架必須宣告 ACP models 並支援 session/set_model;否則 OpenClaw/acpx 會清楚失敗,而不是默默退回目標代理程式預設值。
thinkingstring明確的思考/推理強度。對 Codex ACP 來說,minimal 會對應到低強度,low/medium/high/xhigh 會直接對應,off 會省略推理強度啟動覆寫。
衍生繫結與執行緒模式
--bind here|off
| 模式 | 行為 |
|---|---|
here |
就地繫結目前作用中的對話;如果沒有作用中的對話則失敗。 |
off |
不建立目前對話繫結。 |
注意事項:
--bind here是「讓這個頻道或聊天由 Codex 支援」最簡單的操作者路徑。--bind here不會建立子執行緒。--bind here只適用於公開目前對話繫結支援的頻道。--bind和--thread不能在同一個/acp spawn呼叫中合併使用。
--thread auto|here|off
| 模式 | 行為 |
|---|---|
auto |
在作用中執行緒中:繫結該執行緒。執行緒外:在支援時建立/繫結子執行緒。 |
here |
要求目前作用中的執行緒;如果不在執行緒中則失敗。 |
off |
不繫結。工作階段會以未繫結狀態啟動。 |
注意事項:
- 在非執行緒繫結介面上,預設行為實際上是
off。 - 執行緒繫結衍生需要頻道政策支援:
- Discord:
channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true - Telegram:
channels.telegram.threadBindings.spawnSessions=true
- Discord:
- 當你想固定目前對話而不建立子執行緒時,請使用
--bind here。
傳遞模型
ACP 工作階段可以是互動式工作區,也可以是父層擁有的背景工作。傳遞路徑取決於該形態。
互動式 ACP 工作階段
互動式工作階段是為了在可見的聊天介面上持續對話:
/acp spawn ... --bind here會將目前對話繫結到 ACP 工作階段。/acp spawn ... --thread ...會將頻道執行緒/主題繫結到 ACP 工作階段。- 持久設定的
bindings[].type="acp"會將相符對話路由到同一個 ACP 工作階段。
已繫結對話中的後續訊息會直接路由到 ACP 工作階段,而 ACP 輸出會傳回同一個頻道/執行緒/主題。
OpenClaw 會傳送給框架的內容:
- 一般已繫結後續訊息會以提示文字傳送,只有在框架/後端支援時才會附加附件。
/acp管理命令和本機 Gateway 命令會在 ACP 派送前被攔截。- 執行階段產生的完成事件會依目標具體化。OpenClaw 代理程式會取得 OpenClaw 的內部執行階段內容信封;外部 ACP 框架會取得包含子結果與指示的純提示。原始
<<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>>信封絕不應傳送給外部框架,或作為 ACP 使用者逐字稿文字保存。 - ACP 逐字稿項目會使用使用者可見的觸發文字或純完成提示。在可行時,內部事件中繼資料會在 OpenClaw 中保持結構化,且不會被視為使用者撰寫的聊天內容。
父層擁有的一次性 ACP 工作階段
由另一個代理程式執行衍生的一次性 ACP 工作階段是背景子項,類似子代理程式:
- 父層使用
sessions_spawn({ runtime: "acp", mode: "run" })要求工作。 - 子項會在自己的 ACP 框架工作階段中執行。
- 子回合會在原生子代理程式衍生使用的同一個背景通道上執行,因此緩慢的 ACP 框架不會封鎖不相關的主要工作階段工作。
- 完成會透過任務完成宣告路徑回報。OpenClaw 會先將內部完成中繼資料轉換成純 ACP 提示,再傳送給外部框架,因此框架不會看到僅限 OpenClaw 的執行階段內容標記。
- 當面向使用者的回覆有用時,父層會以一般助理語氣重寫子結果。
不要 將這條路徑視為父層與子項之間的點對點聊天。子項已經有回到父層的完成通道。
sessions_send 和 A2A 傳遞
sessions_send 可以在衍生後鎖定另一個工作階段。對於一般對等工作階段,OpenClaw 會在注入訊息後使用代理程式對代理程式(A2A)後續路徑:
- 等待目標工作階段的回覆。
- 選擇性允許請求者與目標交換有限次數的後續回合。
- 要求目標產生宣告訊息。
- 將該宣告傳遞到可見頻道或執行緒。
該 A2A 路徑是對等傳送在傳送者需要可見後續回覆時的備援。當不相關的工作階段可以看見並傳訊息給 ACP 目標時,例如在寬鬆的 tools.sessions.visibility 設定下,它會保持啟用。
只有當請求者是其自身父層擁有的一次性 ACP 子項的父層時,OpenClaw 才會略過 A2A 後續。在這種情況下,在任務完成之上執行 A2A 可能會用子項結果喚醒父層、將父層回覆轉送回子項,並建立父層/子項回音迴圈。該擁有子項案例的 sessions_send 結果會回報 delivery.status="skipped",因為完成路徑已經負責該結果。
繼續現有工作階段
使用 resumeSessionId 繼續先前的 ACP 工作階段,而不是重新開始。代理程式會透過 session/load 重播其對話歷史,因此會帶著先前內容的完整上下文繼續。
{
"task": "Continue where we left off - fix the remaining test failures",
"runtime": "acp",
"agentId": "codex",
"resumeSessionId": "<previous-session-id>"
}
常見使用情境:
- 將 Codex 工作階段從筆電交接到手機,告訴你的代理程式從你離開的地方繼續。
- 繼續你在 CLI 中互動式啟動、現在透過代理程式以無介面方式進行的編碼工作階段。
- 接續因 Gateway 重新啟動或閒置逾時而中斷的工作。
注意事項:
resumeSessionId只會在runtime: "acp"時套用;預設子代理程式執行階段會忽略這個僅限 ACP 的欄位。streamTo只會在runtime: "acp"時套用;預設子代理程式執行階段會忽略這個僅限 ACP 的欄位。resumeSessionId是主機本機 ACP/框架繼續 id,不是 OpenClaw 頻道工作階段鍵;OpenClaw 在派送前仍會檢查 ACP 衍生政策與目標代理程式政策,而 ACP 後端或框架負責載入該上游 id 的授權。resumeSessionId會還原上游 ACP 對話歷史;thread和mode仍會正常套用到你正在建立的新 OpenClaw 工作階段,因此mode: "session"仍需要thread: true。- 目標代理程式必須支援
session/load(Codex 和 Claude Code 都支援)。 - 如果找不到工作階段 id,衍生會以清楚錯誤失敗,不會默默退回到新工作階段。
部署後冒煙測試
Gateway 部署後,請執行即時端對端檢查,而不是信任單元測試:
- 驗證目標主機上已部署的 Gateway 版本與提交。
- 開啟通往即時代理程式的暫時 ACPX 橋接工作階段。
- 要求該代理程式呼叫
sessions_spawn,並使用runtime: "acp"、agentId: "codex"、mode: "run",以及任務Reply with exactly LIVE-ACP-SPAWN-OK。 - 驗證
accepted=yes、真實的childSessionKey,且沒有驗證器錯誤。 - 清理暫時橋接工作階段。
將閘門維持在 mode: "run",並略過 streamTo: "parent" -
執行緒綁定的 mode: "session" 與串流轉送路徑是各自獨立、
更完整的整合檢查。
沙箱相容性
ACP 工作階段目前在主機執行階段上執行,不是在 OpenClaw 沙箱內執行。
目前限制:
- 如果請求者工作階段已沙箱化,則 ACP 產生作業會同時封鎖
sessions_spawn({ runtime: "acp" })與/acp spawn。 - 使用
runtime: "acp"的sessions_spawn不支援sandbox: "require"。
工作階段目標解析
多數 /acp 動作接受選用的工作階段目標(session-key、
session-id 或 session-label)。
解析順序:
- 明確的目標引數(或
/acp steer的--session)- 嘗試金鑰
- 接著嘗試 UUID 形式的工作階段 ID
- 接著嘗試標籤
- 目前執行緒繫結(如果此對話/執行緒已繫結至 ACP 工作階段)。
- 目前請求者工作階段後援。
目前對話繫結與執行緒繫結都會參與 步驟 2。
如果無法解析目標,OpenClaw 會傳回清楚的錯誤
(Unable to resolve session target: ...)。
ACP 控制項
| 指令 | 功能 | 範例 |
|---|---|---|
/acp spawn |
建立 ACP 工作階段;可選用目前繫結或執行緒繫結。 | /acp spawn codex --bind here --cwd /repo |
/acp cancel |
取消目標工作階段中正在進行的回合。 | /acp cancel agent:codex:acp:<uuid> |
/acp steer |
將導向指示傳送給執行中的工作階段。 | /acp steer --session support inbox prioritize failing tests |
/acp close |
關閉工作階段並解除執行緒目標繫結。 | /acp close |
/acp status |
顯示後端、模式、狀態、執行階段選項與能力。 | /acp status |
/acp set-mode |
設定目標工作階段的執行階段模式。 | /acp set-mode plan |
/acp set |
寫入通用執行階段設定選項。 | /acp set model openai/gpt-5.4 |
/acp cwd |
設定執行階段工作目錄覆寫。 | /acp cwd /Users/user/Projects/repo |
/acp permissions |
設定核准政策設定檔。 | /acp permissions strict |
/acp timeout |
設定執行階段逾時(秒)。 | /acp timeout 120 |
/acp model |
設定執行階段模型覆寫。 | /acp model anthropic/claude-opus-4-6 |
/acp reset-options |
移除工作階段執行階段選項覆寫。 | /acp reset-options |
/acp sessions |
從儲存區列出最近的 ACP 工作階段。 | /acp sessions |
/acp doctor |
後端健康狀態、能力與可操作修正。 | /acp doctor |
/acp install |
列印確定性的安裝與啟用步驟。 | /acp install |
/acp status 會顯示有效的執行階段選項,以及執行階段層級和
後端層級的工作階段識別碼。當後端缺少某項能力時,系統會清楚呈現
不支援控制項的錯誤。/acp sessions 會讀取目前繫結或請求者工作階段的
儲存區;目標權杖(session-key、session-id 或 session-label)
會透過 gateway 工作階段探索解析,包括自訂的每代理程式 session.store
根目錄。
執行階段選項對應
/acp 提供便利指令與通用設定器。等效
操作如下:
| 指令 | 對應到 | 備註 |
|---|---|---|
/acp model <id> |
執行階段設定鍵 model |
對於 Codex ACP,OpenClaw 會將 openai-codex/<model> 正規化為配接器模型 ID,並將斜線推理後綴(例如 openai-codex/gpt-5.4/high)對應至 reasoning_effort。 |
/acp set thinking <level> |
執行階段設定鍵 thinking |
對於 Codex ACP,OpenClaw 會在配接器支援時傳送對應的 reasoning_effort。 |
/acp permissions <profile> |
執行階段設定鍵 approval_policy |
- |
/acp timeout <seconds> |
執行階段設定鍵 timeout |
- |
/acp cwd <path> |
執行階段 cwd 覆寫 | 直接更新。 |
/acp set <key> <value> |
通用 | key=cwd 會使用 cwd 覆寫路徑。 |
/acp reset-options |
清除所有執行階段覆寫 | - |
acpx 控管工具、Plugin 設定與權限
如需 acpx 控管工具設定(Claude Code / Codex / Gemini CLI 別名)、plugin-tools 與 OpenClaw-tools MCP 橋接器,以及 ACP 權限模式,請參閱 ACP 代理程式 - 設定。
疑難排解
| 症狀 | 可能原因 | 修正方式 |
|---|---|---|
ACP runtime backend is not configured |
後端 Plugin 遺失、停用,或被 plugins.allow 封鎖。 |
安裝並啟用後端 Plugin;設定允許清單時,請在 plugins.allow 中包含 acpx,然後執行 /acp doctor。 |
ACP is disabled by policy (acp.enabled=false) |
ACP 已全域停用。 | 設定 acp.enabled=true。 |
ACP dispatch is disabled by policy (acp.dispatch.enabled=false) |
已停用從一般對話串訊息自動派送。 | 設定 acp.dispatch.enabled=true 以恢復自動對話串路由;明確的 sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 呼叫仍可運作。 |
ACP agent "<id>" is not allowed by policy |
Agent 不在允許清單中。 | 使用允許的 agentId,或更新 acp.allowedAgents。 |
/acp doctor reports backend not ready right after startup |
後端 Plugin 遺失、停用、被允許/拒絕政策封鎖,或其設定的可執行檔無法使用。 | 安裝/啟用後端 Plugin,重新執行 /acp doctor;如果狀態仍不健康,請檢查後端安裝或政策錯誤。 |
| Harness command not found | 轉接器 CLI 未安裝、外部 Plugin 遺失,或非 Codex 轉接器的首次執行 npx 擷取失敗。 |
執行 /acp doctor、在 Gateway 主機上安裝/預先暖機轉接器,或明確設定 acpx agent 命令。 |
| Model-not-found from the harness | 模型 ID 對另一個提供者/harness 有效,但不適用於此 ACP 目標。 | 使用該 harness 列出的模型、在 harness 中設定模型,或省略覆寫。 |
| Vendor auth error from the harness | OpenClaw 狀態正常,但目標 CLI/提供者尚未登入。 | 在 Gateway 主機環境中登入或提供必要的提供者金鑰。 |
Unable to resolve session target: ... |
錯誤的鍵/id/標籤 token。 | 執行 /acp sessions,複製精確的鍵/標籤,然後重試。 |
--bind here requires running /acp spawn inside an active ... conversation |
在沒有可繫結的作用中對話時使用了 --bind here。 |
移至目標聊天/頻道後重試,或使用未繫結的 spawn。 |
Conversation bindings are unavailable for <channel>. |
轉接器缺少目前對話的 ACP 繫結能力。 | 在支援時使用 /acp spawn ... --thread ...、設定頂層 bindings[],或移至支援的頻道。 |
--thread here requires running /acp spawn inside an active ... thread |
在對話串情境外使用了 --thread here。 |
移至目標對話串,或使用 --thread auto/off。 |
Only <user-id> can rebind this channel/conversation/thread. |
另一位使用者擁有作用中的繫結目標。 | 以擁有者身分重新繫結,或使用不同的對話或對話串。 |
Thread bindings are unavailable for <channel>. |
轉接器缺少對話串繫結能力。 | 使用 --thread off,或移至支援的轉接器/頻道。 |
Sandboxed sessions cannot spawn ACP sessions ... |
ACP runtime 位於主機端;請求者工作階段已沙箱化。 | 從沙箱化工作階段使用 runtime="subagent",或從非沙箱化工作階段執行 ACP spawn。 |
sessions_spawn sandbox="require" is unsupported for runtime="acp" ... |
已為 ACP runtime 要求 sandbox="require"。 |
若需要強制沙箱化,請使用 runtime="subagent";或從非沙箱化工作階段搭配 sandbox="inherit" 使用 ACP。 |
Cannot apply --model ... did not advertise model support |
目標 harness 未公開通用 ACP 模型切換。 | 使用宣告 ACP models/session/set_model 的 harness、使用 Codex ACP 模型參照,或在 harness 具有自己的啟動旗標時直接於其中設定模型。 |
| Missing ACP metadata for bound session | ACP 工作階段中繼資料已過期/刪除。 | 使用 /acp spawn 重新建立,然後重新繫結/聚焦對話串。 |
AcpRuntimeError: Permission prompt unavailable in non-interactive mode |
permissionMode 封鎖非互動 ACP 工作階段中的寫入/執行。 |
將 plugins.entries.acpx.config.permissionMode 設為 approve-all,並重新啟動 gateway。請參閱權限設定。 |
| ACP session fails early with little output | 權限提示被 permissionMode/nonInteractivePermissions 封鎖。 |
檢查 gateway 記錄中的 AcpRuntimeError。若要完整權限,請設定 permissionMode=approve-all;若要優雅降級,請設定 nonInteractivePermissions=deny。 |
| ACP session stalls indefinitely after completing work | Harness 程序已完成,但 ACP 工作階段未回報完成。 | 更新 OpenClaw;目前的 acpx 清理會在關閉和 Gateway 啟動時回收 OpenClaw 擁有的過期 wrapper 和轉接器程序。 |
Harness sees <<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>> |
內部事件信封洩漏到 ACP 邊界之外。 | 更新 OpenClaw 並重新執行完成流程;外部 harness 應只收到純文字完成提示。 |