Agent coordination
Agen ACP
Sesi Agent Client Protocol (ACP) memungkinkan OpenClaw menjalankan harness pengodean eksternal (misalnya Pi, Claude Code, Cursor, Copilot, Droid, OpenClaw ACP, OpenCode, Gemini CLI, dan harness ACPX lain yang didukung) melalui Plugin backend ACP.
Setiap pemunculan sesi ACP dilacak sebagai tugas latar belakang.
Halaman Mana yang Saya Perlukan?
| Anda ingin… | Gunakan ini | Catatan |
|---|---|---|
| Mengikat atau mengontrol Codex di percakapan saat ini | /codex bind, /codex threads |
Jalur app-server Codex native saat Plugin codex diaktifkan; mencakup balasan chat terikat, penerusan gambar, model/cepat/izin, hentikan, dan kontrol pengarahan. ACP adalah fallback eksplisit |
| Menjalankan Claude Code, Gemini CLI, Codex ACP eksplisit, atau harness eksternal lain melalui OpenClaw | Halaman ini | Sesi terikat chat, /acp spawn, sessions_spawn({ runtime: "acp" }), tugas latar belakang, kontrol runtime |
| Mengekspos sesi OpenClaw Gateway sebagai server ACP untuk editor atau klien | openclaw acp |
Mode bridge. IDE/klien berbicara ACP ke OpenClaw melalui stdio/WebSocket |
| Menggunakan ulang CLI AI lokal sebagai model fallback hanya-teks | Backend CLI | Bukan ACP. Tidak ada alat OpenClaw, tidak ada kontrol ACP, tidak ada runtime harness |
Apakah ini langsung berfungsi?
Ya, setelah memasang Plugin runtime ACP resmi:
openclaw plugins install @openclaw/acpx
openclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true
Checkout sumber dapat menggunakan Plugin workspace lokal extensions/acpx setelah
pnpm install. Jalankan /acp doctor untuk pemeriksaan kesiapan.
OpenClaw hanya mengajarkan agent tentang pemunculan ACP saat ACP benar-benar
dapat digunakan: ACP harus diaktifkan, dispatch tidak boleh dinonaktifkan, sesi
saat ini tidak boleh diblokir sandbox, dan backend runtime harus
dimuat. Jika kondisi tersebut tidak terpenuhi, Skills Plugin ACP dan
panduan ACP sessions_spawn tetap disembunyikan agar agent tidak menyarankan
backend yang tidak tersedia.
Hal yang perlu diperhatikan saat pertama kali berjalan
- Jika
plugins.allowdiatur, itu adalah inventaris Plugin yang membatasi dan harus mencakupacpx; jika tidak, backend ACP yang dipasang sengaja diblokir dan/acp doctormelaporkan entri allowlist yang hilang. - Adapter ACP Codex dipersiapkan dengan Plugin
acpxdan diluncurkan secara lokal bila memungkinkan. - Adapter harness target lain mungkin masih diambil sesuai permintaan dengan
npxsaat pertama kali Anda menggunakannya. - Autentikasi vendor tetap harus ada di host untuk harness tersebut.
- Jika host tidak memiliki npm atau akses jaringan, pengambilan adapter pertama kali akan gagal sampai cache dipanaskan lebih dulu atau adapter dipasang dengan cara lain.
Prasyarat runtime
ACP meluncurkan proses harness eksternal nyata. OpenClaw memiliki perutean, status tugas latar belakang, pengiriman, pengikatan, dan kebijakan; harness memiliki login penyedia, katalog model, perilaku sistem berkas, dan alat native-nya sendiri.
Sebelum menyalahkan OpenClaw, verifikasi:
/acp doctormelaporkan backend yang aktif dan sehat.- ID target diizinkan oleh
acp.allowedAgentssaat allowlist tersebut diatur. - Perintah harness dapat dimulai di host Gateway.
- Autentikasi penyedia tersedia untuk harness tersebut (
claude,codex,gemini,opencode,droid, dll.). - Model yang dipilih ada untuk harness tersebut - ID model tidak portabel antar-harness.
cwdyang diminta ada dan dapat diakses, atau hilangkancwddan biarkan backend menggunakan default-nya.- Mode izin cocok dengan pekerjaan. Sesi noninteraktif tidak dapat mengeklik prompt izin native, jadi proses pengodean yang banyak menulis/mengeksekusi biasanya memerlukan profil izin ACPX yang dapat berjalan tanpa pengawasan.
Alat Plugin OpenClaw dan alat bawaan OpenClaw tidak diekspos ke harness ACP secara default. Aktifkan bridge MCP eksplisit di Agent ACP - penyiapan hanya saat harness harus memanggil alat tersebut secara langsung.
Target Harness yang Didukung
Dengan backend acpx, gunakan ID harness ini sebagai target /acp spawn <id>
atau sessions_spawn({ runtime: "acp", agentId: "<id>" }):
| ID harness | Backend umum | Catatan |
|---|---|---|
claude |
Adapter ACP Claude Code | Memerlukan autentikasi Claude Code di host. |
codex |
Adapter ACP Codex | Fallback ACP eksplisit hanya saat /codex native tidak tersedia atau ACP diminta. |
copilot |
Adapter ACP GitHub Copilot | Memerlukan autentikasi CLI/runtime Copilot. |
cursor |
ACP Cursor CLI (cursor-agent acp) |
Timpa perintah acpx jika pemasangan lokal mengekspos entrypoint ACP yang berbeda. |
droid |
Factory Droid CLI | Memerlukan autentikasi Factory/Droid atau FACTORY_API_KEY di lingkungan harness. |
gemini |
Adapter ACP Gemini CLI | Memerlukan autentikasi Gemini CLI atau penyiapan kunci API. |
iflow |
iFlow CLI | Ketersediaan adapter dan kontrol model bergantung pada CLI yang dipasang. |
kilocode |
Kilo Code CLI | Ketersediaan adapter dan kontrol model bergantung pada CLI yang dipasang. |
kimi |
Kimi/Moonshot CLI | Memerlukan autentikasi Kimi/Moonshot di host. |
kiro |
Kiro CLI | Ketersediaan adapter dan kontrol model bergantung pada CLI yang dipasang. |
opencode |
Adapter ACP OpenCode | Memerlukan autentikasi OpenCode CLI/penyedia. |
openclaw |
Bridge OpenClaw Gateway melalui openclaw acp |
Memungkinkan harness sadar-ACP berbicara kembali ke sesi OpenClaw Gateway. |
pi |
Runtime OpenClaw Pi/tertanam | Digunakan untuk eksperimen harness native OpenClaw. |
qwen |
Qwen Code / Qwen CLI | Memerlukan autentikasi yang kompatibel dengan Qwen di host. |
Alias agent acpx kustom dapat dikonfigurasi di acpx itu sendiri, tetapi kebijakan
OpenClaw tetap memeriksa acp.allowedAgents dan pemetaan
agents.list[].runtime.acp.agent apa pun sebelum dispatch.
Runbook Operator
Alur cepat /acp dari chat:
Munculkan
/acp spawn claude --bind here,
/acp spawn gemini --mode persistent --thread auto, atau eksplisit
/acp spawn codex --bind here.
Bekerja
Lanjutkan di percakapan atau thread terikat (atau targetkan kunci sesi secara eksplisit).
Periksa status
/acp status
Setel
/acp model <provider/model>,
/acp permissions <profile>,
/acp timeout <seconds>.
Arahkan
Tanpa mengganti konteks: /acp steer tighten logging and continue.
Hentikan
/acp cancel (giliran saat ini) atau /acp close (sesi + pengikatan).
Detail siklus hidup
- Spawn membuat atau melanjutkan sesi runtime ACP, mencatat metadata ACP di penyimpanan sesi OpenClaw, dan dapat membuat tugas latar belakang saat run dimiliki induk.
- Sesi ACP yang dimiliki induk diperlakukan sebagai pekerjaan latar belakang bahkan saat sesi runtime bersifat persisten; penyelesaian dan pengiriman lintas permukaan melewati notifier tugas induk, bukan bertindak seperti sesi chat normal yang menghadap pengguna.
- Pemeliharaan tugas menutup sesi ACP one-shot yang terminal atau yatim dan dimiliki induk. Sesi ACP persisten dipertahankan selama pengikatan percakapan aktif masih ada; sesi persisten kedaluwarsa tanpa pengikatan aktif ditutup agar tidak dapat dilanjutkan diam-diam setelah tugas pemilik selesai atau catatan tugasnya hilang.
- Pesan tindak lanjut terikat langsung menuju sesi ACP sampai pengikatan ditutup, tidak difokuskan, direset, atau kedaluwarsa.
- Perintah Gateway tetap lokal.
/acp ...,/status, dan/unfocustidak pernah dikirim sebagai teks prompt normal ke harness ACP terikat. cancelmembatalkan giliran aktif saat backend mendukung pembatalan; itu tidak menghapus metadata pengikatan atau sesi.closemengakhiri sesi ACP dari sudut pandang OpenClaw dan menghapus pengikatan. Harness mungkin masih mempertahankan riwayat upstream-nya sendiri jika mendukung resume.- Worker runtime idle dapat dibersihkan setelah
acp.runtime.ttlMinutes; metadata sesi yang disimpan tetap tersedia untuk/acp sessions.
Aturan perutean Codex native
Pemicu bahasa alami yang harus dirutekan ke Plugin Codex native saat diaktifkan:
- "Ikat channel Discord ini ke Codex."
- "Lampirkan chat ini ke thread Codex
<id>." - "Tampilkan thread Codex, lalu ikat yang ini."
Pengikatan percakapan Codex native adalah jalur kontrol chat default.
Alat dinamis OpenClaw tetap dieksekusi melalui OpenClaw, sedangkan
alat native Codex seperti shell/apply-patch dieksekusi di dalam Codex.
Untuk peristiwa alat native Codex, OpenClaw menyuntikkan relay hook native
per giliran sehingga hook Plugin dapat memblokir before_tool_call, mengamati
after_tool_call, dan merutekan peristiwa Codex PermissionRequest
melalui persetujuan OpenClaw. Hook Codex Stop diteruskan ke
OpenClaw before_agent_finalize, tempat Plugin dapat meminta satu lintasan
model lagi sebelum Codex memfinalisasi jawabannya. Relay tetap
sengaja konservatif: ia tidak memutasi argumen alat native Codex
atau menulis ulang catatan thread Codex. Gunakan ACP eksplisit hanya
saat Anda menginginkan model runtime/sesi ACP. Batas dukungan Codex
tertanam didokumentasikan dalam
Kontrak dukungan harness Codex v1.
Model / provider / runtime selection cheat sheet
openai-codex/*- rute OAuth/langganan PI Codex.openai/*plusagentRuntime.id: "codex"- runtime tersemat app-server Codex native./codex ...- kontrol percakapan Codex native./acp ...orruntime: "acp"- kontrol ACP/acpx eksplisit.
ACP-routing natural-language triggers
Pemicu yang harus diarahkan ke runtime ACP:
- "Jalankan ini sebagai sesi Claude Code ACP sekali jalan dan rangkum hasilnya."
- "Gunakan Gemini CLI untuk tugas ini dalam sebuah thread, lalu pertahankan tindak lanjut di thread yang sama."
- "Jalankan Codex melalui ACP di thread latar belakang."
OpenClaw memilih runtime: "acp", menyelesaikan harness agentId,
mengikat ke percakapan atau thread saat ini jika didukung, dan
mengarahkan tindak lanjut ke sesi itu hingga ditutup/kedaluwarsa. Codex hanya
mengikuti jalur ini saat ACP/acpx eksplisit atau Plugin Codex native
tidak tersedia untuk operasi yang diminta.
Untuk sessions_spawn, runtime: "acp" diiklankan hanya saat ACP
diaktifkan, peminta tidak berada dalam sandbox, dan backend runtime
ACP dimuat. acp.dispatch.enabled=false menjeda dispatch otomatis
thread ACP tetapi tidak menyembunyikan atau memblokir panggilan
sessions_spawn({ runtime: "acp" }) eksplisit. Ini menargetkan id harness ACP seperti codex,
claude, droid, gemini, atau opencode. Jangan meneruskan id agent
konfigurasi OpenClaw normal dari agents_list kecuali entri itu
dikonfigurasi secara eksplisit dengan agents.list[].runtime.type="acp";
jika tidak, gunakan runtime sub-agent default. Saat agent OpenClaw
dikonfigurasi dengan runtime.type="acp", OpenClaw menggunakan
runtime.acp.agent sebagai id harness yang mendasarinya.
ACP versus sub-agent
Gunakan ACP saat Anda menginginkan runtime harness eksternal. Gunakan app-server
Codex native untuk pengikatan/kontrol percakapan Codex saat Plugin codex
diaktifkan. Gunakan sub-agent saat Anda menginginkan
run terdelegasi native OpenClaw.
| Area | Sesi ACP | Run sub-agent |
|---|---|---|
| Runtime | Plugin backend ACP (misalnya acpx) | Runtime sub-agent native OpenClaw |
| Kunci sesi | agent:<agentId>:acp:<uuid> |
agent:<agentId>:subagent:<uuid> |
| Perintah utama | /acp ... |
/subagents ... |
| Alat spawn | sessions_spawn dengan runtime:"acp" |
sessions_spawn (runtime default) |
Lihat juga Sub-agent.
Cara ACP menjalankan Claude Code
Untuk Claude Code melalui ACP, stack-nya adalah:
- Control plane sesi ACP OpenClaw.
- Plugin runtime resmi
@openclaw/acpx. - Adapter ACP Claude.
- Mekanisme runtime/sesi sisi Claude.
ACP Claude adalah sesi harness dengan kontrol ACP, resume sesi, pelacakan tugas latar belakang, dan pengikatan percakapan/thread opsional.
Backend CLI adalah runtime fallback lokal khusus teks yang terpisah - lihat Backend CLI.
Untuk operator, aturan praktisnya adalah:
- Butuh
/acp spawn, sesi yang dapat diikat, kontrol runtime, atau pekerjaan harness persisten? Gunakan ACP. - Butuh fallback teks lokal sederhana melalui CLI mentah? Gunakan backend CLI.
Sesi terikat
Model mental
- Permukaan chat - tempat orang terus berbicara (channel Discord, topik Telegram, chat iMessage).
- Sesi ACP - status runtime Codex/Claude/Gemini tahan lama yang diarahkan OpenClaw.
- Thread/topik anak - permukaan pesan tambahan opsional yang dibuat hanya oleh
--thread .... - Workspace runtime - lokasi filesystem (
cwd, checkout repo, workspace backend) tempat harness berjalan. Independen dari permukaan chat.
Pengikatan percakapan saat ini
/acp spawn <harness> --bind here memasang percakapan saat ini ke
sesi ACP yang di-spawn - tanpa thread anak, permukaan chat yang sama. OpenClaw tetap
mengelola transport, auth, keamanan, dan pengiriman. Pesan tindak lanjut dalam
percakapan itu diarahkan ke sesi yang sama; /new dan /reset mereset
sesi di tempat; /acp close menghapus pengikatan.
Contoh:
/codex bind # native Codex bind, route future messages here
/codex model gpt-5.4 # tune the bound native Codex thread
/codex stop # control the active native Codex turn
/acp spawn codex --bind here # explicit ACP fallback for Codex
/acp spawn codex --thread auto # may create a child thread/topic and bind there
/acp spawn codex --bind here --cwd /workspace/repo # same chat binding, Codex runs in /workspace/repo
Binding rules and exclusivity
--bind heredan--thread ...saling eksklusif.--bind herehanya berfungsi pada channel yang mengiklankan pengikatan percakapan saat ini; OpenClaw mengembalikan pesan tidak didukung yang jelas jika tidak. Pengikatan bertahan melewati restart gateway.- Di Discord,
spawnSessionsmembatasi pembuatan thread anak untuk--thread auto|here- bukan--bind here. - Jika Anda melakukan spawn ke agent ACP berbeda tanpa
--cwd, OpenClaw mewarisi workspace agent target secara default. Jalur warisan yang hilang (ENOENT/ENOTDIR) fallback ke default backend; error akses lain (mis.EACCES) muncul sebagai error spawn. - Perintah manajemen Gateway tetap lokal dalam percakapan terikat - perintah
/acp ...ditangani oleh OpenClaw bahkan saat teks tindak lanjut normal diarahkan ke sesi ACP terikat;/statusdan/unfocusjuga tetap lokal kapan pun penanganan perintah diaktifkan untuk permukaan tersebut.
Thread-bound sessions
Saat pengikatan thread diaktifkan untuk adapter channel:
- OpenClaw mengikat thread ke sesi ACP target.
- Pesan tindak lanjut dalam thread itu diarahkan ke sesi ACP terikat.
- Output ACP dikirim kembali ke thread yang sama.
- Unfocus/close/archive/idle-timeout atau kedaluwarsa max-age menghapus pengikatan.
/acp close,/acp cancel,/acp status,/status, dan/unfocusadalah perintah Gateway, bukan prompt ke harness ACP.
Feature flag yang diperlukan untuk ACP terikat thread:
acp.enabled=trueacp.dispatch.enabledaktif secara default (aturfalseuntuk menjeda dispatch otomatis thread ACP; panggilansessions_spawn({ runtime: "acp" })eksplisit tetap berfungsi).- Spawn sesi thread adapter channel diaktifkan (default:
true):- Discord:
channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true - Telegram:
channels.telegram.threadBindings.spawnSessions=true
- Discord:
Dukungan pengikatan thread bersifat spesifik adapter. Jika adapter channel aktif tidak mendukung pengikatan thread, OpenClaw mengembalikan pesan tidak didukung/tidak tersedia yang jelas.
Thread-supporting channels
- Adapter channel apa pun yang mengekspos kapabilitas pengikatan sesi/thread.
- Dukungan bawaan saat ini: thread/channel Discord, topik Telegram (topik forum di grup/supergrup dan topik DM).
- Channel Plugin dapat menambahkan dukungan melalui antarmuka pengikatan yang sama.
Pengikatan channel persisten
Untuk workflow non-ephemeral, konfigurasikan pengikatan ACP persisten dalam
entri bindings[] tingkat atas.
Model pengikatan
bindings[].type"acp"Menandai pengikatan percakapan ACP persisten.
bindings[].matchobjectMengidentifikasi percakapan target. Bentuk per channel:
- Channel/thread Discord:
match.channel="discord"+match.peer.id="<channelOrThreadId>" - Topik forum Telegram:
match.channel="telegram"+match.peer.id="<chatId>:topic:<topicId>" - DM/grup BlueBubbles:
match.channel="bluebubbles"+match.peer.id="<handle|chat_id:*|chat_guid:*|chat_identifier:*>". Lebih pilihchat_id:*atauchat_identifier:*untuk pengikatan grup yang stabil. - DM/grup iMessage:
match.channel="imessage"+match.peer.id="<handle|chat_id:*|chat_guid:*|chat_identifier:*>". Lebih pilihchat_id:*untuk pengikatan grup yang stabil.
bindings[].agentIdstringId agent OpenClaw pemilik.
bindings[].acp.mode"persistent" | "oneshot"Override ACP opsional.
bindings[].acp.labelstringLabel opsional untuk operator.
bindings[].acp.cwdstringDirektori kerja runtime opsional.
bindings[].acp.backendstringOverride backend opsional.
Default runtime per agent
Gunakan agents.list[].runtime untuk menetapkan default ACP sekali per agent:
agents.list[].runtime.type="acp"agents.list[].runtime.acp.agent(id harness, mis.codexatauclaude)agents.list[].runtime.acp.backendagents.list[].runtime.acp.modeagents.list[].runtime.acp.cwd
Presedensi override untuk sesi terikat ACP:
bindings[].acp.*agents.list[].runtime.acp.*- Default ACP global (mis.
acp.backend)
Contoh
{
agents: {
list: [
{
id: "codex",
runtime: {
type: "acp",
acp: {
agent: "codex",
backend: "acpx",
mode: "persistent",
cwd: "/workspace/openclaw",
},
},
},
{
id: "claude",
runtime: {
type: "acp",
acp: { agent: "claude", backend: "acpx", mode: "persistent" },
},
},
],
},
bindings: [
{
type: "acp",
agentId: "codex",
match: {
channel: "discord",
accountId: "default",
peer: { kind: "channel", id: "222222222222222222" },
},
acp: { label: "codex-main" },
},
{
type: "acp",
agentId: "claude",
match: {
channel: "telegram",
accountId: "default",
peer: { kind: "group", id: "-1001234567890:topic:42" },
},
acp: { cwd: "/workspace/repo-b" },
},
{
type: "route",
agentId: "main",
match: { channel: "discord", accountId: "default" },
},
{
type: "route",
agentId: "main",
match: { channel: "telegram", accountId: "default" },
},
],
channels: {
discord: {
guilds: {
"111111111111111111": {
channels: {
"222222222222222222": { requireMention: false },
},
},
},
},
telegram: {
groups: {
"-1001234567890": {
topics: { "42": { requireMention: false } },
},
},
},
},
}
Perilaku
- OpenClaw memastikan sesi ACP yang dikonfigurasi ada sebelum digunakan.
- Pesan dalam channel atau topik tersebut diarahkan ke sesi ACP yang dikonfigurasi.
- Dalam percakapan terikat,
/newdan/resetmereset kunci sesi ACP yang sama di tempat. - Pengikatan runtime sementara (misalnya dibuat oleh alur fokus-thread) tetap berlaku jika ada.
- Untuk spawn ACP lintas-agent tanpa
cwdeksplisit, OpenClaw mewarisi workspace agent target dari konfigurasi agent. - Jalur workspace warisan yang hilang fallback ke cwd default backend; kegagalan akses yang tidak hilang muncul sebagai error spawn.
Memulai sesi ACP
Dua cara untuk memulai sesi ACP:
From sessions_spawn
Gunakan runtime: "acp" untuk memulai sesi ACP dari giliran agent atau
panggilan alat.
{
"task": "Open the repo and summarize failing tests",
"runtime": "acp",
"agentId": "codex",
"thread": true,
"mode": "session"
}
From /acp command
Gunakan /acp spawn untuk kontrol operator eksplisit dari chat.
/acp spawn codex --mode persistent --thread auto
/acp spawn codex --mode oneshot --thread off
/acp spawn codex --bind here
/acp spawn codex --thread here
Flag utama:
--mode persistent|oneshot--bind here|off--thread auto|here|off--cwd <absolute-path>--label <name>
Lihat perintah slash.
parameter sessions_spawn
taskstringrequiredPrompt awal yang dikirim ke sesi ACP.
runtime"acp"requiredHarus berupa "acp" untuk sesi ACP.
agentIdstringid harness target ACP. Beralih ke acp.defaultAgent jika ditetapkan.
threadbooleanMeminta alur pengikatan thread jika didukung.
mode"run" | "session""run" bersifat sekali jalan; "session" bersifat persisten. Jika thread: true dan
mode dihilangkan, OpenClaw dapat secara default menggunakan perilaku persisten sesuai
jalur runtime. mode: "session" memerlukan thread: true.
cwdstringDirektori kerja runtime yang diminta (divalidasi oleh kebijakan backend/runtime). Jika dihilangkan, spawn ACP mewarisi workspace agent target saat dikonfigurasi; path turunan yang hilang beralih ke default backend, sementara kesalahan akses nyata dikembalikan.
labelstringLabel yang terlihat oleh operator yang digunakan dalam teks sesi/banner.
resumeSessionIdstringLanjutkan sesi ACP yang ada alih-alih membuat yang baru. Agent
memutar ulang riwayat percakapannya melalui session/load. Memerlukan
runtime: "acp".
streamTo"parent""parent" mengalirkan ringkasan progres run ACP awal kembali ke sesi
peminta sebagai peristiwa sistem. Respons yang diterima mencakup
streamLogPath yang menunjuk ke log JSONL berskala sesi
(<sessionId>.acp-stream.jsonl) yang dapat Anda tail untuk riwayat relay lengkap.
runTimeoutSecondsnumberMembatalkan giliran child ACP setelah N detik. 0 mempertahankan giliran pada
jalur tanpa timeout milik gateway. Nilai yang sama diterapkan pada run Gateway
dan runtime ACP agar harness yang macet/kehabisan kuota tidak
menempati lane agent parent tanpa batas waktu.
modelstringOverride model eksplisit untuk sesi child ACP. Spawn Codex ACP
menormalkan referensi OpenClaw Codex seperti openai-codex/gpt-5.4 ke konfigurasi
startup Codex ACP sebelum session/new; bentuk slash seperti
openai-codex/gpt-5.4/high juga menetapkan upaya penalaran Codex ACP.
Harness lain harus mengiklankan models ACP dan mendukung
session/set_model; jika tidak, OpenClaw/acpx gagal dengan jelas alih-alih
diam-diam beralih ke default agent target.
thinkingstringUpaya thinking/penalaran eksplisit. Untuk Codex ACP, minimal dipetakan ke
upaya rendah, low/medium/high/xhigh dipetakan langsung, dan off
menghilangkan override startup upaya penalaran.
Mode bind dan thread spawn
--bind here|off
| Mode | Perilaku |
|---|---|
here |
Ikat percakapan aktif saat ini di tempat; gagal jika tidak ada yang aktif. |
off |
Jangan buat pengikatan percakapan saat ini. |
Catatan:
--bind hereadalah jalur operator paling sederhana untuk "jadikan channel atau chat ini didukung Codex."--bind heretidak membuat thread child.--bind herehanya tersedia pada channel yang mengekspos dukungan pengikatan percakapan saat ini.--binddan--threadtidak dapat digabungkan dalam panggilan/acp spawnyang sama.
--thread auto|here|off
| Mode | Perilaku |
|---|---|
auto |
Dalam thread aktif: ikat thread tersebut. Di luar thread: buat/ikat thread child jika didukung. |
here |
Memerlukan thread aktif saat ini; gagal jika tidak berada di thread. |
off |
Tidak ada pengikatan. Sesi dimulai tanpa ikatan. |
Catatan:
- Pada permukaan pengikatan non-thread, perilaku default secara efektif adalah
off. - Spawn terikat thread memerlukan dukungan kebijakan channel:
- Discord:
channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true - Telegram:
channels.telegram.threadBindings.spawnSessions=true
- Discord:
- Gunakan
--bind heresaat Anda ingin memasang pin pada percakapan saat ini tanpa membuat thread child.
Model pengiriman
Sesi ACP dapat berupa workspace interaktif atau pekerjaan latar belakang milik parent. Jalur pengiriman bergantung pada bentuk tersebut.
Interactive ACP sessions
Sesi interaktif dimaksudkan untuk terus berbicara pada permukaan chat yang terlihat:
/acp spawn ... --bind heremengikat percakapan saat ini ke sesi ACP./acp spawn ... --thread ...mengikat thread/topik channel ke sesi ACP.bindings[].type="acp"terkonfigurasi persisten merutekan percakapan yang cocok ke sesi ACP yang sama.
Pesan lanjutan dalam percakapan terikat dirutekan langsung ke sesi ACP, dan output ACP dikirim kembali ke channel/thread/topik yang sama.
Yang dikirim OpenClaw ke harness:
- Lanjutan terikat normal dikirim sebagai teks prompt, ditambah lampiran hanya saat harness/backend mendukungnya.
- Perintah manajemen
/acpdan perintah Gateway lokal dicegat sebelum dispatch ACP. - Peristiwa penyelesaian yang dihasilkan runtime diwujudkan per target. Agent OpenClaw mendapatkan envelope runtime-context internal OpenClaw; harness ACP eksternal mendapatkan prompt polos dengan hasil child dan instruksi. Envelope mentah
<<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>>tidak boleh pernah dikirim ke harness eksternal atau dipersistenkan sebagai teks transkrip pengguna ACP. - Entri transkrip ACP menggunakan teks pemicu yang terlihat pengguna atau prompt penyelesaian polos. Metadata peristiwa internal tetap terstruktur di OpenClaw jika memungkinkan dan tidak diperlakukan sebagai konten chat yang ditulis pengguna.
Parent-owned one-shot ACP sessions
Sesi ACP sekali jalan yang di-spawn oleh run agent lain adalah child latar belakang, mirip dengan sub-agent:
- Parent meminta pekerjaan dengan
sessions_spawn({ runtime: "acp", mode: "run" }). - Child berjalan dalam sesi harness ACP sendiri.
- Giliran child berjalan pada lane latar belakang yang sama yang digunakan oleh spawn sub-agent native, sehingga harness ACP yang lambat tidak memblokir pekerjaan sesi utama yang tidak terkait.
- Laporan penyelesaian kembali melalui jalur pengumuman task-completion. OpenClaw mengonversi metadata penyelesaian internal menjadi prompt ACP polos sebelum mengirimnya ke harness eksternal, sehingga harness tidak melihat marker konteks runtime khusus OpenClaw.
- Parent menulis ulang hasil child dengan suara asisten normal saat balasan yang terlihat pengguna berguna.
Jangan perlakukan jalur ini sebagai chat peer-to-peer antara parent dan child. Child sudah memiliki channel penyelesaian kembali ke parent.
sessions_send and A2A delivery
sessions_send dapat menargetkan sesi lain setelah spawn. Untuk sesi
peer normal, OpenClaw menggunakan jalur lanjutan agent-to-agent (A2A)
setelah menyuntikkan pesan:
- Tunggu balasan sesi target.
- Secara opsional izinkan peminta dan target bertukar jumlah giliran lanjutan yang dibatasi.
- Minta target menghasilkan pesan pengumuman.
- Kirim pengumuman tersebut ke channel atau thread yang terlihat.
Jalur A2A tersebut adalah fallback untuk pengiriman peer ketika pengirim membutuhkan
lanjutan yang terlihat. Jalur ini tetap aktif saat sesi yang tidak terkait dapat
melihat dan mengirim pesan ke target ACP, misalnya di bawah pengaturan
tools.sessions.visibility yang luas.
OpenClaw melewati lanjutan A2A hanya ketika peminta adalah
parent dari child ACP sekali jalan milik parent-nya sendiri. Dalam kasus tersebut,
menjalankan A2A di atas penyelesaian tugas dapat membangunkan parent dengan
hasil child, meneruskan balasan parent kembali ke child, dan
membuat loop gema parent/child. Hasil sessions_send melaporkan
delivery.status="skipped" untuk kasus child milik sendiri tersebut karena
jalur penyelesaian sudah bertanggung jawab atas hasilnya.
Resume an existing session
Gunakan resumeSessionId untuk melanjutkan sesi ACP sebelumnya alih-alih
memulai dari awal. Agent memutar ulang riwayat percakapannya melalui
session/load, sehingga melanjutkan dengan konteks penuh dari yang terjadi sebelumnya.
{
"task": "Continue where we left off - fix the remaining test failures",
"runtime": "acp",
"agentId": "codex",
"resumeSessionId": "<previous-session-id>"
}
Kasus penggunaan umum:
- Serahkan sesi Codex dari laptop Anda ke ponsel Anda - beri tahu agent Anda untuk melanjutkan dari tempat Anda berhenti.
- Lanjutkan sesi coding yang Anda mulai secara interaktif di CLI, sekarang secara headless melalui agent Anda.
- Lanjutkan pekerjaan yang terputus oleh restart gateway atau timeout idle.
Catatan:
resumeSessionIdhanya berlaku saatruntime: "acp"; runtime sub-agent default mengabaikan field khusus ACP ini.streamTohanya berlaku saatruntime: "acp"; runtime sub-agent default mengabaikan field khusus ACP ini.resumeSessionIdadalah id resume ACP/harness lokal host, bukan kunci sesi channel OpenClaw; OpenClaw tetap memeriksa kebijakan spawn ACP dan kebijakan agent target sebelum dispatch, sementara backend atau harness ACP memiliki otorisasi untuk memuat id upstream tersebut.resumeSessionIdmemulihkan riwayat percakapan ACP upstream;threaddanmodetetap berlaku normal pada sesi OpenClaw baru yang Anda buat, jadimode: "session"tetap memerlukanthread: true.- Agent target harus mendukung
session/load(Codex dan Claude Code mendukungnya). - Jika id sesi tidak ditemukan, spawn gagal dengan kesalahan yang jelas - tidak ada fallback diam-diam ke sesi baru.
Post-deploy smoke test
Setelah deploy gateway, jalankan pemeriksaan end-to-end live alih-alih memercayai pengujian unit:
- Verifikasi versi gateway dan commit yang di-deploy pada host target.
- Buka sesi bridge ACPX sementara ke agent live.
- Minta agent tersebut memanggil
sessions_spawndenganruntime: "acp",agentId: "codex",mode: "run", dan taskReply with exactly LIVE-ACP-SPAWN-OK. - Verifikasi
accepted=yes,childSessionKeynyata, dan tidak ada kesalahan validator. - Bersihkan sesi bridge sementara.
Pertahankan gate pada mode: "run" dan lewati streamTo: "parent" -
mode: "session" terikat thread dan jalur stream-relay adalah pass
integrasi yang lebih kaya dan terpisah.
Kompatibilitas sandbox
Sesi ACP saat ini berjalan pada runtime host, bukan di dalam sandbox OpenClaw.
Batasan saat ini:
- Jika sesi peminta berada dalam sandbox, spawn ACP diblokir untuk
sessions_spawn({ runtime: "acp" })maupun/acp spawn. sessions_spawndenganruntime: "acp"tidak mendukungsandbox: "require".
Resolusi target sesi
Sebagian besar aksi /acp menerima target sesi opsional (session-key,
session-id, atau session-label).
Urutan resolusi:
- Argumen target eksplisit (atau
--sessionuntuk/acp steer)- mencoba key
- lalu id sesi berbentuk UUID
- lalu label
- Binding thread saat ini (jika percakapan/thread ini terikat ke sesi ACP).
- Fallback sesi peminta saat ini.
Binding percakapan saat ini dan binding thread keduanya berpartisipasi dalam langkah 2.
Jika tidak ada target yang teresolusi, OpenClaw mengembalikan error yang jelas
(Unable to resolve session target: ...).
Kontrol ACP
| Perintah | Fungsinya | Contoh |
|---|---|---|
/acp spawn |
Membuat sesi ACP; binding saat ini atau binding thread opsional. | /acp spawn codex --bind here --cwd /repo |
/acp cancel |
Membatalkan turn yang sedang berjalan untuk sesi target. | /acp cancel agent:codex:acp:<uuid> |
/acp steer |
Mengirim instruksi steer ke sesi yang berjalan. | /acp steer --session support inbox prioritize failing tests |
/acp close |
Menutup sesi dan melepas binding target thread. | /acp close |
/acp status |
Menampilkan backend, mode, status, opsi runtime, kapabilitas. | /acp status |
/acp set-mode |
Mengatur mode runtime untuk sesi target. | /acp set-mode plan |
/acp set |
Menulis opsi konfigurasi runtime generik. | /acp set model openai/gpt-5.4 |
/acp cwd |
Mengatur override direktori kerja runtime. | /acp cwd /Users/user/Projects/repo |
/acp permissions |
Mengatur profil kebijakan persetujuan. | /acp permissions strict |
/acp timeout |
Mengatur timeout runtime (detik). | /acp timeout 120 |
/acp model |
Mengatur override model runtime. | /acp model anthropic/claude-opus-4-6 |
/acp reset-options |
Menghapus override opsi runtime sesi. | /acp reset-options |
/acp sessions |
Mencantumkan sesi ACP terbaru dari store. | /acp sessions |
/acp doctor |
Kesehatan backend, kapabilitas, perbaikan yang dapat ditindaklanjuti. | /acp doctor |
/acp install |
Mencetak langkah install dan pengaktifan deterministik. | /acp install |
/acp status menampilkan opsi runtime efektif plus pengenal sesi level runtime dan
level backend. Error kontrol yang tidak didukung muncul
dengan jelas ketika backend tidak memiliki kapabilitas. /acp sessions membaca
store untuk sesi terikat saat ini atau sesi peminta; token target
(session-key, session-id, atau session-label) diresolusi melalui
discovery sesi gateway, termasuk root session.store khusus per agen.
Pemetaan opsi runtime
/acp memiliki perintah praktis dan setter generik. Operasi yang setara:
| Perintah | Dipetakan ke | Catatan |
|---|---|---|
/acp model <id> |
key konfigurasi runtime model |
Untuk Codex ACP, OpenClaw menormalkan openai-codex/<model> menjadi id model adapter dan memetakan akhiran reasoning garis miring seperti openai-codex/gpt-5.4/high ke reasoning_effort. |
/acp set thinking <level> |
key konfigurasi runtime thinking |
Untuk Codex ACP, OpenClaw mengirim reasoning_effort yang sesuai ketika adapter mendukungnya. |
/acp permissions <profile> |
key konfigurasi runtime approval_policy |
- |
/acp timeout <seconds> |
key konfigurasi runtime timeout |
- |
/acp cwd <path> |
override cwd runtime | Pembaruan langsung. |
/acp set <key> <value> |
generik | key=cwd menggunakan jalur override cwd. |
/acp reset-options |
menghapus semua override runtime | - |
Harness acpx, penyiapan Plugin, dan izin
Untuk konfigurasi harness acpx (alias Claude Code / Codex / Gemini CLI ), bridge MCP plugin-tools dan OpenClaw-tools, serta mode izin ACP, lihat Agen ACP - penyiapan.
Pemecahan masalah
| Gejala | Kemungkinan penyebab | Perbaikan |
|---|---|---|
ACP runtime backend is not configured |
Plugin backend hilang, dinonaktifkan, atau diblokir oleh plugins.allow. |
Instal dan aktifkan Plugin backend, sertakan acpx dalam plugins.allow saat daftar izin tersebut disetel, lalu jalankan /acp doctor. |
ACP is disabled by policy (acp.enabled=false) |
ACP dinonaktifkan secara global. | Setel acp.enabled=true. |
ACP dispatch is disabled by policy (acp.dispatch.enabled=false) |
Pengiriman otomatis dari pesan thread normal dinonaktifkan. | Setel acp.dispatch.enabled=true untuk melanjutkan perutean thread otomatis; panggilan eksplisit sessions_spawn({ runtime: "acp" }) tetap berfungsi. |
ACP agent "<id>" is not allowed by policy |
Agen tidak ada dalam daftar izin. | Gunakan agentId yang diizinkan atau perbarui acp.allowedAgents. |
/acp doctor melaporkan backend belum siap tepat setelah startup |
Plugin backend hilang, dinonaktifkan, diblokir oleh kebijakan izin/tolak, atau executable yang dikonfigurasi tidak tersedia. | Instal/aktifkan Plugin backend, jalankan ulang /acp doctor, dan periksa kesalahan instalasi backend atau kebijakan jika tetap tidak sehat. |
| Perintah harness tidak ditemukan | CLI adaptor tidak terinstal, Plugin eksternal hilang, atau pengambilan npx saat pertama berjalan gagal untuk adaptor non-Codex. |
Jalankan /acp doctor, instal/prapanaskan adaptor pada host Gateway, atau konfigurasikan perintah agen acpx secara eksplisit. |
| Model tidak ditemukan dari harness | ID model valid untuk penyedia/harness lain tetapi tidak untuk target ACP ini. | Gunakan model yang tercantum oleh harness tersebut, konfigurasikan model dalam harness, atau hilangkan override. |
| Kesalahan autentikasi vendor dari harness | OpenClaw sehat, tetapi CLI/penyedia target belum login. | Login atau berikan kunci penyedia yang diperlukan pada lingkungan host Gateway. |
Unable to resolve session target: ... |
Token kunci/id/label salah. | Jalankan /acp sessions, salin kunci/label persisnya, lalu coba lagi. |
--bind here requires running /acp spawn inside an active ... conversation |
--bind here digunakan tanpa percakapan aktif yang dapat diikat. |
Pindah ke chat/channel target dan coba lagi, atau gunakan spawn tanpa ikatan. |
Conversation bindings are unavailable for <channel>. |
Adaptor tidak memiliki kapabilitas pengikatan ACP percakapan saat ini. | Gunakan /acp spawn ... --thread ... jika didukung, konfigurasikan bindings[] tingkat atas, atau pindah ke channel yang didukung. |
--thread here requires running /acp spawn inside an active ... thread |
--thread here digunakan di luar konteks thread. |
Pindah ke thread target atau gunakan --thread auto/off. |
Only <user-id> can rebind this channel/conversation/thread. |
Pengguna lain memiliki target pengikatan aktif. | Ikat ulang sebagai pemilik atau gunakan percakapan atau thread lain. |
Thread bindings are unavailable for <channel>. |
Adaptor tidak memiliki kapabilitas pengikatan thread. | Gunakan --thread off atau pindah ke adaptor/channel yang didukung. |
Sandboxed sessions cannot spawn ACP sessions ... |
Runtime ACP berada di sisi host; sesi peminta berada dalam sandbox. | Gunakan runtime="subagent" dari sesi dalam sandbox, atau jalankan spawn ACP dari sesi non-sandbox. |
sessions_spawn sandbox="require" is unsupported for runtime="acp" ... |
sandbox="require" diminta untuk runtime ACP. |
Gunakan runtime="subagent" untuk sandboxing wajib, atau gunakan ACP dengan sandbox="inherit" dari sesi non-sandbox. |
Cannot apply --model ... did not advertise model support |
Harness target tidak mengekspos pengalihan model ACP generik. | Gunakan harness yang mengiklankan ACP models/session/set_model, gunakan referensi model ACP Codex, atau konfigurasikan model langsung di harness jika memiliki flag startup sendiri. |
| Metadata ACP hilang untuk sesi terikat | Metadata sesi ACP usang/dihapus. | Buat ulang dengan /acp spawn, lalu ikat ulang/fokuskan thread. |
AcpRuntimeError: Permission prompt unavailable in non-interactive mode |
permissionMode memblokir penulisan/exec dalam sesi ACP non-interaktif. |
Setel plugins.entries.acpx.config.permissionMode ke approve-all dan mulai ulang gateway. Lihat Konfigurasi izin. |
| Sesi ACP gagal lebih awal dengan sedikit output | Prompt izin diblokir oleh permissionMode/nonInteractivePermissions. |
Periksa log gateway untuk AcpRuntimeError. Untuk izin penuh, setel permissionMode=approve-all; untuk degradasi yang mulus, setel nonInteractivePermissions=deny. |
| Sesi ACP berhenti tanpa batas setelah menyelesaikan pekerjaan | Proses harness selesai tetapi sesi ACP tidak melaporkan penyelesaian. | Pantau dengan ps aux | grep acpx; hentikan proses usang secara manual. |
Harness melihat <<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>> |
Amplop peristiwa internal bocor melintasi batas ACP. | Perbarui OpenClaw dan jalankan ulang alur penyelesaian; harness eksternal seharusnya hanya menerima prompt penyelesaian biasa. |