# openclaw nodes

管理已配对的节点（设备）并调用节点能力。

相关：

• 节点概览：节点
• 摄像头：摄像头节点
• 图像：图像节点

常用选项：

• --url、--token、--timeout、--json

# 常用命令

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes reject <requestId>
openclaw nodes remove --node <id|name|ip>
openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name <displayName>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list 会打印待处理/已配对表。已配对行包含最近连接时间距今多久（上次连接）。 使用 --connected 只显示当前已连接的节点。使用 --last-connected <duration> 筛选在指定时长内连接过的节点（例如 24h、7d）。 使用 nodes remove --node <id|name|ip> 删除过时的 Gateway 网关所有的节点配对记录。

批准说明：

• openclaw nodes pending 只需要配对范围。
• gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrs 只能对明确受信任的首次 role: node 设备配对跳过待处理步骤。它默认关闭，并且不会批准升级。
• openclaw nodes approve <requestId> 会从待处理请求继承额外的范围要求：
  • 无命令请求：仅配对
  • 非 exec 节点命令：配对 + 写入
  • system.run / system.run.prepare / system.which：配对 + 管理员

# 调用

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>

调用标志：

• --params <json>：JSON 对象字符串（默认 {}）。
• --invoke-timeout <ms>：节点调用超时时间（默认 15000）。
• --idempotency-key <key>：可选的幂等键。
• system.run 和 system.run.prepare 在这里会被阻止；对于 shell 执行，请使用带有 host=node 的 exec 工具。

如需在节点上执行 shell，请使用带有 host=node 的 exec 工具，而不是 openclaw nodes run。 nodes CLI 现在聚焦于能力：通过 nodes invoke 进行直接 RPC，以及配对、摄像头、屏幕、位置、画布和通知。

# 相关

• CLI 参考
• 节点