# openclaw nodes

Beheer gekoppelde nodes (apparaten) en roep node-mogelijkheden aan.

Gerelateerd:

• Nodes-overzicht: Nodes
• Camera: Camera-nodes
• Afbeeldingen: Afbeeldingsnodes

Veelgebruikte opties:

• --url, --token, --timeout, --json

# Veelgebruikte opdrachten

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes reject <requestId>
openclaw nodes remove --node <id|name|ip>
openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name <displayName>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list drukt tabellen af met wachtende/gekoppelde nodes. Gekoppelde rijen bevatten de leeftijd van de meest recente verbinding (Laatste verbinding). Gebruik --connected om alleen momenteel verbonden nodes te tonen. Gebruik --last-connected <duration> om te filteren op nodes die binnen een duur verbinding hebben gemaakt (bijv. 24h, 7d). Gebruik nodes remove --node <id|name|ip> om een verouderd, door de gateway beheerd koppelingsrecord voor een node te verwijderen.

Opmerking over goedkeuring:

• openclaw nodes pending heeft alleen het koppelingsbereik nodig.
• gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrs kan de wachtende stap alleen overslaan voor expliciet vertrouwde, eerste koppeling van apparaten met role: node. Dit staat standaard uit en keurt geen upgrades goed.
• openclaw nodes approve <requestId> erft extra bereikvereisten van de wachtende aanvraag:
  • aanvraag zonder opdracht: alleen koppeling
  • node-opdrachten zonder exec: koppeling + schrijven
  • system.run / system.run.prepare / system.which: koppeling + admin

# Aanroepen

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>

Aanroepvlaggen:

• --params <json>: JSON-objecttekenreeks (standaard {}).
• --invoke-timeout <ms>: time-out voor node-aanroep (standaard 15000).
• --idempotency-key <key>: optionele idempotentiesleutel.
• system.run en system.run.prepare worden hier geblokkeerd; gebruik de exec-tool met host=node voor shelluitvoering.

Gebruik voor shelluitvoering op een node de exec-tool met host=node in plaats van openclaw nodes run. De nodes-CLI is nu gericht op mogelijkheden: directe RPC via nodes invoke, plus koppeling, camera, scherm, locatie, canvas en meldingen.

# Gerelateerd

• CLI-referentie
• Nodes