macOS companion app
Configuración de desarrollo en macOS
Configuración de desarrollo para macOS
Compila y ejecuta la aplicación de OpenClaw para macOS desde el código fuente.
Requisitos previos
Antes de compilar la aplicación, asegúrate de tener instalado lo siguiente:
- Xcode 26.2+: Necesario para el desarrollo en Swift.
- Node.js 24 y pnpm: Recomendado para el Gateway, la CLI y los scripts de empaquetado. Node 22 LTS, actualmente
22.16+, sigue siendo compatible por motivos de compatibilidad.
1. Instalar dependencias
Instala las dependencias de todo el proyecto:
pnpm install
2. Compilar y empaquetar la aplicación
Para compilar la aplicación de macOS y empaquetarla en dist/OpenClaw.app, ejecuta:
./scripts/package-mac-app.sh
Si no tienes un certificado de Apple Developer ID, el script usará automáticamente firma ad-hoc (-).
Para modos de ejecución de desarrollo, opciones de firma y solución de problemas con el Team ID, consulta el README de la aplicación de macOS: https://github.com/openclaw/openclaw/blob/main/apps/macos/README.md
Nota: Las aplicaciones firmadas ad-hoc pueden activar avisos de seguridad. Si la aplicación se cierra inmediatamente con "Abort trap 6", consulta la sección Solución de problemas.
3. Instalar la CLI
La aplicación de macOS espera una instalación global de la CLI openclaw para gestionar tareas en segundo plano.
Para instalarla (recomendado):
- Abre la aplicación OpenClaw.
- Ve a la pestaña de configuración General.
- Haz clic en "Instalar CLI".
También puedes instalarla manualmente:
npm install -g openclaw@<version>
pnpm add -g openclaw@<version> y bun add -g openclaw@<version> también funcionan.
Para el entorno de ejecución del Gateway, Node sigue siendo la ruta recomendada.
Solución de problemas
Error de compilación: incompatibilidad de cadena de herramientas o SDK
La compilación de la aplicación de macOS espera el SDK de macOS más reciente y la cadena de herramientas de Swift 6.2.
Dependencias del sistema (obligatorias):
- Última versión de macOS disponible en Actualización de software (requerida por los SDK de Xcode 26.2)
- Xcode 26.2 (cadena de herramientas de Swift 6.2)
Comprobaciones:
xcodebuild -version
xcrun swift --version
Si las versiones no coinciden, actualiza macOS/Xcode y vuelve a ejecutar la compilación.
La aplicación se bloquea al conceder permisos
Si la aplicación se bloquea cuando intentas permitir el acceso a Reconocimiento de voz o Micrófono, puede deberse a una caché TCC dañada o a una incompatibilidad de firma.
Corrección:
-
Restablece los permisos TCC:
tccutil reset All ai.openclaw.mac.debug -
Si eso falla, cambia temporalmente el
BUNDLE_IDenscripts/package-mac-app.shpara forzar un "inicio limpio" desde macOS.
Gateway "Iniciando..." indefinidamente
Si el estado del Gateway se queda en "Iniciando...", comprueba si un proceso zombi está ocupando el puerto:
openclaw gateway status
openclaw gateway stop
# If you're not using a LaunchAgent (dev mode / manual runs), find the listener:
lsof -nP -iTCP:18789 -sTCP:LISTEN
Si una ejecución manual está ocupando el puerto, detén ese proceso (Ctrl+C). Como último recurso, termina el PID que encontraste arriba.