macOS companion app
Configuration de développement macOS
Configuration de développement macOS
Créez et exécutez l’application macOS OpenClaw à partir des sources.
Prérequis
Avant de créer l’application, assurez-vous d’avoir installé les éléments suivants :
- Xcode 26.2+ : requis pour le développement Swift.
- Node.js 24 et pnpm : recommandé pour le Gateway, la CLI et les scripts de packaging. Node 22 LTS, actuellement
22.16+, reste pris en charge pour la compatibilité.
1. Installer les dépendances
Installez les dépendances de l’ensemble du projet :
pnpm install
2. Créer et packager l’application
Pour créer l’application macOS et la packager dans dist/OpenClaw.app, exécutez :
./scripts/package-mac-app.sh
Si vous ne disposez pas d’un certificat Apple Developer ID, le script utilisera automatiquement la signature ad hoc (-).
Pour les modes d’exécution de développement, les indicateurs de signature et le dépannage du Team ID, consultez le README de l’application macOS : https://github.com/openclaw/openclaw/blob/main/apps/macos/README.md
Remarque : les applications signées ad hoc peuvent déclencher des invites de sécurité. Si l’application plante immédiatement avec « Abort trap 6 », consultez la section Dépannage.
3. Installer la CLI
L’application macOS attend une installation globale de la CLI openclaw pour gérer les tâches en arrière-plan.
Pour l’installer (recommandé) :
- Ouvrez l’application OpenClaw.
- Accédez à l’onglet des paramètres Général.
- Cliquez sur « Installer la CLI ».
Vous pouvez aussi l’installer manuellement :
npm install -g openclaw@<version>
pnpm add -g openclaw@<version> et bun add -g openclaw@<version> fonctionnent également.
Pour l’environnement d’exécution du Gateway, Node reste la méthode recommandée.
Dépannage
Échec de création : incompatibilité de chaîne d’outils ou de SDK
La création de l’application macOS attend le SDK macOS le plus récent et la chaîne d’outils Swift 6.2.
Dépendances système (requises) :
- Dernière version de macOS disponible dans Mise à jour de logiciels (requise par les SDK Xcode 26.2)
- Xcode 26.2 (chaîne d’outils Swift 6.2)
Vérifications :
xcodebuild -version
xcrun swift --version
Si les versions ne correspondent pas, mettez à jour macOS/Xcode et relancez la création.
L’application plante lors de l’accord d’une autorisation
Si l’application plante lorsque vous essayez d’autoriser l’accès à la Reconnaissance vocale ou au Microphone, cela peut être dû à un cache TCC corrompu ou à une incompatibilité de signature.
Correctif :
-
Réinitialisez les autorisations TCC :
tccutil reset All ai.openclaw.mac.debug -
Si cela échoue, modifiez temporairement le
BUNDLE_IDdansscripts/package-mac-app.shpour forcer un « nouveau départ » depuis macOS.
Gateway bloqué indéfiniment sur « Starting... »
Si le statut du gateway reste sur « Starting... », vérifiez si un processus zombie occupe le port :
openclaw gateway status
openclaw gateway stop
# If you're not using a LaunchAgent (dev mode / manual runs), find the listener:
lsof -nP -iTCP:18789 -sTCP:LISTEN
Si une exécution manuelle occupe le port, arrêtez ce processus (Ctrl+C). En dernier recours, terminez le PID trouvé ci-dessus.