Fundamentals

Arquitectura del Gateway

Resumen

  • Un único Gateway de larga duración controla todas las superficies de mensajería (WhatsApp mediante Baileys, Telegram mediante grammY, Slack, Discord, Signal, iMessage, WebChat).
  • Los clientes del plano de control (app de macOS, CLI, IU web, automatizaciones) se conectan al Gateway mediante WebSocket en el host de enlace configurado (predeterminado 127.0.0.1:18789).
  • Los nodos (macOS/iOS/Android/sin interfaz) también se conectan mediante WebSocket, pero declaran role: node con capacidades/comandos explícitos.
  • Un Gateway por host; es el único lugar que abre una sesión de WhatsApp.
  • El host de canvas se sirve desde el servidor HTTP del Gateway en:
    • /__openclaw__/canvas/ (HTML/CSS/JS editable por el agente)
    • /__openclaw__/a2ui/ (host A2UI) Usa el mismo puerto que el Gateway (predeterminado 18789).

Componentes y flujos

Gateway (demonio)

  • Mantiene las conexiones de proveedores.
  • Expone una API WS tipada (solicitudes, respuestas, eventos enviados por el servidor).
  • Valida los frames entrantes contra JSON Schema.
  • Emite eventos como agent, chat, presence, health, heartbeat, cron.

Clientes (app de Mac / CLI / administración web)

  • Una conexión WS por cliente.
  • Envían solicitudes (health, status, send, agent, system-presence).
  • Se suscriben a eventos (tick, agent, presence, shutdown).

Nodos (macOS / iOS / Android / sin interfaz)

  • Se conectan al mismo servidor WS con role: node.
  • Proporcionan una identidad de dispositivo en connect; el emparejamiento está basado en dispositivo (rol node) y la aprobación vive en el almacén de emparejamiento de dispositivos.
  • Exponen comandos como canvas.*, camera.*, screen.record, location.get.

Detalles del protocolo:

WebChat

  • IU estática que usa la API WS del Gateway para el historial de chat y los envíos.
  • En configuraciones remotas, se conecta mediante el mismo túnel SSH/Tailscale que otros clientes.

Ciclo de vida de la conexión (cliente único)

sequenceDiagram
    participant Client
    participant Gateway

    Client->>Gateway: req:connect
    Gateway-->>Client: res (ok)
    Note right of Gateway: or res error + close
    Note left of Client: payload=hello-ok
snapshot: presence + health

    Gateway-->>Client: event:presence
    Gateway-->>Client: event:tick

    Client->>Gateway: req:agent
    Gateway-->>Client: res:agent
ack {runId, status:"accepted"}
    Gateway-->>Client: event:agent
(streaming)
    Gateway-->>Client: res:agent
final {runId, status, summary}

Protocolo de conexión (resumen)

  • Transporte: WebSocket, frames de texto con payloads JSON.
  • El primer frame debe ser connect.
  • Después del handshake:
    • Solicitudes: {type:"req", id, method, params}{type:"res", id, ok, payload|error}
    • Eventos: {type:"event", event, payload, seq?, stateVersion?}
  • hello-ok.features.methods / events son metadatos de descubrimiento, no un volcado generado de cada ruta helper invocable.
  • La autenticación con secreto compartido usa connect.params.auth.token o connect.params.auth.password, según el modo de autenticación del gateway configurado.
  • Los modos con identidad, como Tailscale Serve (gateway.auth.allowTailscale: true) o el modo sin loopback gateway.auth.mode: "trusted-proxy", satisfacen la autenticación desde los encabezados de la solicitud en lugar de connect.params.auth.*.
  • gateway.auth.mode: "none" para ingreso privado desactiva por completo la autenticación con secreto compartido; mantén ese modo fuera de ingresos públicos/no confiables.
  • Las claves de idempotencia son obligatorias para métodos con efectos secundarios (send, agent) a fin de reintentar de forma segura; el servidor mantiene una caché de deduplicación de corta duración.
  • Los nodos deben incluir role: "node" más capacidades/comandos/permisos en connect.

Emparejamiento + confianza local

  • Todos los clientes WS (operadores + nodos) incluyen una identidad de dispositivo en connect.
  • Los nuevos IDs de dispositivo requieren aprobación de emparejamiento; el Gateway emite un token de dispositivo para conexiones posteriores.
  • Las conexiones directas mediante local loopback pueden aprobarse automáticamente para mantener fluida la UX del mismo host.
  • OpenClaw también tiene una ruta estrecha de autoconexión local del backend/contenedor para flujos helper confiables con secreto compartido.
  • Las conexiones por tailnet y LAN, incluidos los enlaces tailnet del mismo host, aún requieren aprobación de emparejamiento explícita.
  • Todas las conexiones deben firmar el nonce connect.challenge.
  • El payload de firma v3 también vincula platform + deviceFamily; el gateway fija los metadatos emparejados al reconectar y requiere emparejamiento de reparación ante cambios de metadatos.
  • Las conexiones no locales siguen requiriendo aprobación explícita.
  • La autenticación del Gateway (gateway.auth.*) sigue aplicándose a todas las conexiones, locales o remotas.

Detalles: Protocolo de Gateway, Emparejamiento, Seguridad.

Tipado del protocolo y generación de código

  • Los esquemas TypeBox definen el protocolo.
  • JSON Schema se genera a partir de esos esquemas.
  • Los modelos Swift se generan a partir de JSON Schema.

Acceso remoto

  • Preferido: Tailscale o VPN.

  • Alternativa: túnel SSH

    ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@host
    
  • El mismo handshake + token de autenticación se aplican a través del túnel.

  • TLS + pinning opcional pueden habilitarse para WS en configuraciones remotas.

Instantánea de operaciones

  • Inicio: openclaw gateway (primer plano, registros en stdout).
  • Salud: health mediante WS (también incluido en hello-ok).
  • Supervisión: launchd/systemd para reinicio automático.

Invariantes

  • Exactamente un Gateway controla una única sesión de Baileys por host.
  • El handshake es obligatorio; cualquier primer frame que no sea JSON o no sea connect provoca un cierre estricto.
  • Los eventos no se reproducen; los clientes deben refrescarse cuando haya brechas.

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