Raspberry Pi

在 Raspberry Pi 上執行持久、永遠在線的 OpenClaw Gateway。由於 Pi 只負責 Gateway（模型透過 API 在雲端執行），即使是普通的 Pi 也能很好地處理工作負載 — 典型硬體成本為一次性 $35–80，沒有月費。

# 硬體相容性

最低需求： 1 GB RAM、1 核心、500 MB 可用磁碟空間、64 位元作業系統。 建議： 2 GB+ RAM、16 GB+ SD 卡（或 USB SSD）、乙太網路。

# 先決條件

• 具備 2 GB+ RAM 的 Raspberry Pi 4 或 5（建議 4 GB）
• MicroSD 卡（16 GB+）或 USB SSD（效能更好）
• 官方 Pi 電源供應器
• 網路連線（乙太網路或 WiFi）
• 64 位元 Raspberry Pi OS（必要 -- 不要使用 32 位元）
• 約 30 分鐘

# 設定

ssh user@gateway-host

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git curl build-essential

# Set timezone (important for cron and reminders)
sudo timedatectl set-timezone America/Chicago

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
node --version

sudo fallocate -l 2G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# Reduce swappiness for low-RAM devices
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

openclaw onboard --install-daemon

openclaw status
systemctl --user status openclaw-gateway.service
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f

ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'

ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host

# 效能提示

使用 USB SSD -- SD 卡速度慢且會耗損。USB SSD 可大幅提升效能。請參閱 Pi USB 開機指南。

啟用模組編譯快取 -- 加快低功耗 Pi 主機上重複執行 CLI 的速度：

grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secret
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc

降低記憶體用量 -- 對無頭設定，釋放 GPU 記憶體並停用未使用的服務：

echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo systemctl disable bluetooth

用於穩定重新啟動的 systemd drop-in -- 如果這台 Pi 主要用來執行 OpenClaw，請加入服務 drop-in：

systemctl --user edit openclaw-gateway.service

[Service]
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
Restart=always
RestartSec=2
TimeoutStartSec=90

接著執行 systemctl --user daemon-reload && systemctl --user restart openclaw-gateway.service。在無頭 Pi 上，也請啟用一次 lingering，讓使用者服務在登出後仍能存活：sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"。

# 建議的模型設定

由於 Pi 只執行 Gateway，請使用雲端託管的 API 模型：

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6",
        "fallbacks": ["openai/gpt-5.4-mini"]
      }
    }
  }
}

不要在 Pi 上執行本機 LLM — 即使是小型模型也慢到不實用。讓 Claude 或 GPT 處理模型工作。

# ARM 二進位檔注意事項

大多數 OpenClaw 功能在 ARM64 上無需修改即可運作（Node.js、Telegram、WhatsApp/Baileys、Chromium）。偶爾缺少 ARM 建置的二進位檔，通常是由 Skills 隨附的選用 Go/Rust CLI 工具。在改為從原始碼建置之前，請先確認缺少的二進位檔 release 頁面是否提供 linux-arm64 / aarch64 成品。

# 持久化與備份

OpenClaw 狀態位於：

• ~/.openclaw/ — openclaw.json、每個 agent 的 auth-profiles.json、通道/提供者狀態、工作階段。
• ~/.openclaw/workspace/ — agent 工作區（SOUL.md、記憶體、成品）。

這些會在重新啟動後保留。使用以下命令建立可攜式快照：

openclaw backup create

如果將這些保存在 SSD 上，效能和壽命都會比 SD 卡更好。

# 疑難排解

記憶體不足 -- 使用 free -h 確認 swap 已啟用。停用未使用的服務（sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon）。僅使用 API 型模型。

效能緩慢 -- 使用 USB SSD 取代 SD 卡。使用 vcgencmd get_throttled 檢查 CPU 是否降頻（應回傳 0x0）。

服務無法啟動 -- 使用 journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100 檢查記錄，並執行 openclaw doctor --non-interactive。如果這是無頭 Pi，也請確認已啟用 lingering：sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"。

ARM 二進位檔問題 -- 如果某個 skill 因「exec format error」而失敗，請檢查該二進位檔是否有 ARM64 建置。使用 uname -m 驗證架構（應顯示 aarch64）。

WiFi 中斷 -- 停用 WiFi 電源管理：sudo iwconfig wlan0 power off。

# 下一步

• 通道 -- 連接 Telegram、WhatsApp、Discord 等更多服務
• Gateway 設定 -- 所有設定選項
• 更新 -- 讓 OpenClaw 保持最新

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