Raspberry Pi

Jalankan Gateway OpenClaw yang persisten dan selalu aktif di Raspberry Pi. Karena Pi hanya berfungsi sebagai gateway (model berjalan di cloud melalui API), bahkan Pi sederhana dapat menangani beban kerja dengan baik — biaya perangkat keras biasanya $35–80 sekali bayar, tanpa biaya bulanan.

# Kompatibilitas perangkat keras

Minimum: RAM 1 GB, 1 core, disk kosong 500 MB, OS 64-bit. Direkomendasikan: RAM 2 GB+, kartu SD 16 GB+ (atau SSD USB), Ethernet.

# Prasyarat

• Raspberry Pi 4 atau 5 dengan RAM 2 GB+ (4 GB direkomendasikan)
• Kartu MicroSD (16 GB+) atau SSD USB (performa lebih baik)
• Catu daya Pi resmi
• Koneksi jaringan (Ethernet atau WiFi)
• Raspberry Pi OS 64-bit (wajib -- jangan gunakan 32-bit)
• Sekitar 30 menit

# Penyiapan

ssh user@gateway-host

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git curl build-essential

# Set timezone (important for cron and reminders)
sudo timedatectl set-timezone America/Chicago

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
node --version

sudo fallocate -l 2G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# Reduce swappiness for low-RAM devices
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

openclaw onboard --install-daemon

openclaw status
systemctl --user status openclaw-gateway.service
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f

ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'

ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host

# Tips performa

Gunakan SSD USB -- Kartu SD lambat dan cepat aus. SSD USB meningkatkan performa secara drastis. Lihat panduan boot USB Pi.

Aktifkan cache kompilasi modul -- Mempercepat pemanggilan CLI berulang di host Pi berdaya lebih rendah:

grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secret
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc

Kurangi penggunaan memori -- Untuk penyiapan headless, kosongkan memori GPU dan nonaktifkan layanan yang tidak digunakan:

echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo systemctl disable bluetooth

Drop-in systemd untuk restart stabil -- Jika Pi ini terutama menjalankan OpenClaw, tambahkan drop-in layanan:

systemctl --user edit openclaw-gateway.service

[Service]
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
Restart=always
RestartSec=2
TimeoutStartSec=90

Lalu systemctl --user daemon-reload && systemctl --user restart openclaw-gateway.service. Pada Pi headless, aktifkan juga lingering sekali agar layanan pengguna tetap bertahan setelah logout: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)".

# Penyiapan model yang direkomendasikan

Karena Pi hanya menjalankan gateway, gunakan model API yang di-host di cloud:

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6",
        "fallbacks": ["openai/gpt-5.4-mini"]
      }
    }
  }
}

Jangan jalankan LLM lokal di Pi — bahkan model kecil terlalu lambat untuk berguna. Biarkan Claude atau GPT menangani pekerjaan model.

# Catatan biner ARM

Sebagian besar fitur OpenClaw berfungsi di ARM64 tanpa perubahan (Node.js, Telegram, WhatsApp/Baileys, Chromium). Biner yang sesekali tidak memiliki build ARM biasanya adalah alat CLI Go/Rust opsional yang dikirim oleh skills. Verifikasi halaman rilis biner yang hilang untuk artefak linux-arm64 / aarch64 sebelum beralih ke build dari sumber.

# Persistensi dan pencadangan

Status OpenClaw berada di bawah:

• ~/.openclaw/ — openclaw.json, auth-profiles.json per agen, status kanal/penyedia, sesi.
• ~/.openclaw/workspace/ — ruang kerja agen (SOUL.md, memori, artefak).

Ini tetap bertahan setelah reboot. Ambil snapshot portabel dengan:

openclaw backup create

Jika Anda menyimpannya di SSD, performa dan umur pakai akan meningkat dibanding kartu SD.

# Pemecahan masalah

Kehabisan memori -- Verifikasi swap aktif dengan free -h. Nonaktifkan layanan yang tidak digunakan (sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon). Gunakan hanya model berbasis API.

Performa lambat -- Gunakan SSD USB alih-alih kartu SD. Periksa throttling CPU dengan vcgencmd get_throttled (seharusnya mengembalikan 0x0).

Layanan tidak dapat dimulai -- Periksa log dengan journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100 dan jalankan openclaw doctor --non-interactive. Jika ini Pi headless, verifikasi juga bahwa lingering diaktifkan: sudo loginctl enable-linger "$(whoami)".

Masalah biner ARM -- Jika skill gagal dengan "exec format error", periksa apakah biner memiliki build ARM64. Verifikasi arsitektur dengan uname -m (seharusnya menampilkan aarch64).

WiFi terputus -- Nonaktifkan manajemen daya WiFi: sudo iwconfig wlan0 power off.

# Langkah berikutnya

• Kanal -- hubungkan Telegram, WhatsApp, Discord, dan lainnya
• Konfigurasi Gateway -- semua opsi konfigurasi
• Memperbarui -- jaga OpenClaw tetap terbaru

# Terkait

• Ikhtisar instalasi
• Server Linux
• Platform