网关
Heartbeat
Heartbeat 会在主会话中运行周期性的智能体轮次,让模型可以提示任何需要注意的事项,而不会向你发送大量消息。
Heartbeat 是一次计划的主会话轮次,它不会创建后台任务记录。任务记录用于脱离主流程的工作(ACP 运行、子智能体、隔离的 cron 作业)。
故障排除:定时任务
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选择节奏
保持 heartbeat 启用(默认是 30m,Anthropic OAuth/token auth 时为 1h,包括 Claude CLI 复用),或设置你自己的节奏。
添加 HEARTBEAT.md(可选)
在 Agent 工作区中创建一个小型 HEARTBEAT.md 清单或 tasks: 块。
决定 heartbeat 消息应发送到哪里
target: "none" 是默认值;设置 target: "last" 可路由到最近的联系人。
可选调优
- 启用 heartbeat 推理传递以提高透明度。
- 如果 heartbeat 运行只需要
HEARTBEAT.md,使用轻量级 bootstrap 上下文。 - 启用隔离会话,以避免每次 heartbeat 都发送完整对话历史。
- 将 heartbeat 限制在活跃时段(本地时间)。
配置示例:
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m",
target: "last", // explicit delivery to last contact (default is "none")
directPolicy: "allow", // default: allow direct/DM targets; set "block" to suppress
lightContext: true, // optional: only inject HEARTBEAT.md from bootstrap files
isolatedSession: true, // optional: fresh session each run (no conversation history)
skipWhenBusy: true, // optional: also defer when subagent or nested lanes are busy
// activeHours: { start: "08:00", end: "24:00" },
// includeReasoning: true, // optional: send separate `Reasoning:` message too
},
},
},
}
默认值
- 间隔:
30m(当检测到的 auth 模式为 Anthropic OAuth/token auth 时为1h,包括 Claude CLI 复用)。设置agents.defaults.heartbeat.every或每个智能体的agents.list[].heartbeat.every;使用0m禁用。 - 提示正文(可通过
agents.defaults.heartbeat.prompt配置):Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK. - heartbeat 提示会作为用户消息逐字发送。只有当默认智能体启用了 heartbeat 时,系统提示才会包含 “Heartbeat” 部分,并且该运行会在内部标记。
- 当使用
0m禁用 heartbeat 时,普通运行也会从 bootstrap 上下文中省略HEARTBEAT.md,因此模型不会看到仅用于 heartbeat 的指令。 - 活跃时段(
heartbeat.activeHours)会按配置的时区检查。在窗口外,heartbeat 会被跳过,直到窗口内的下一个 tick。 - 当 cron 工作处于活动或排队状态时,heartbeat 会自动延后。设置
heartbeat.skipWhenBusy: true,还会在额外繁忙的通道(子智能体或嵌套命令工作)上延后;这对本地 Ollama 和其他受限的单运行时主机很有用。
heartbeat 提示的用途
默认提示有意保持宽泛:
- 后台任务:“Consider outstanding tasks” 会提示智能体审查跟进事项(收件箱、日历、提醒、排队工作),并提示任何紧急事项。
- 与人类确认:“Checkup sometimes on your human during day time” 会提示偶尔发送轻量的“anything you need?”消息,但会使用你配置的本地时区来避免夜间打扰(参见时区)。
Heartbeat 可以响应已完成的后台任务,但 heartbeat 运行本身不会创建任务记录。
如果你希望 heartbeat 执行非常具体的事项(例如“检查 Gmail PubSub 统计信息”或“验证 Gateway 网关健康状况”),请将 agents.defaults.heartbeat.prompt(或 agents.list[].heartbeat.prompt)设置为自定义正文(逐字发送)。
响应契约
- 如果没有需要注意的事项,回复
HEARTBEAT_OK。 - 支持工具的 heartbeat 运行也可以调用
heartbeat_respond,使用notify: false表示没有可见更新,或使用notify: true加notificationText发送提醒。存在结构化工具响应时,它优先于文本回退。 - 在 heartbeat 运行期间,如果
HEARTBEAT_OK出现在回复的开头或结尾,OpenClaw 会将其视为确认。该 token 会被移除;如果剩余内容**≤ackMaxChars**(默认:300),回复会被丢弃。 - 如果
HEARTBEAT_OK出现在回复中间,不会被特殊处理。 - 对于提醒,不要包含
HEARTBEAT_OK;只返回提醒文本。
在 heartbeat 之外,消息开头/结尾出现的游离 HEARTBEAT_OK 会被移除并记录;只有 HEARTBEAT_OK 的消息会被丢弃。
配置
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m", // default: 30m (0m disables)
model: "anthropic/claude-opus-4-6",
includeReasoning: false, // default: false (deliver separate Reasoning: message when available)
lightContext: false, // default: false; true keeps only HEARTBEAT.md from workspace bootstrap files
isolatedSession: false, // default: false; true runs each heartbeat in a fresh session (no conversation history)
skipWhenBusy: false, // default: false; true also waits for subagent/nested lanes
target: "last", // default: none | options: last | none | <channel id> (core or plugin, e.g. "bluebubbles")
to: "+15551234567", // optional channel-specific override
accountId: "ops-bot", // optional multi-account channel id
prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
ackMaxChars: 300, // max chars allowed after HEARTBEAT_OK
},
},
},
}
范围和优先级
agents.defaults.heartbeat设置全局 heartbeat 行为。agents.list[].heartbeat在其上合并;如果任何智能体有heartbeat块,只有这些智能体会运行 heartbeat。channels.defaults.heartbeat为所有渠道设置可见性默认值。channels.<channel>.heartbeat覆盖渠道默认值。channels.<channel>.accounts.<id>.heartbeat(多账号渠道)覆盖每个渠道的设置。
每智能体 Heartbeat
如果任何 agents.list[] 条目包含 heartbeat 块,只有这些智能体会运行 Heartbeat。每智能体块会合并到 agents.defaults.heartbeat 之上(因此你可以只设置一次共享默认值,并按智能体覆盖)。
示例:两个智能体,只有第二个智能体运行 Heartbeat。
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m",
target: "last", // explicit delivery to last contact (default is "none")
},
},
list: [
{ id: "main", default: true },
{
id: "ops",
heartbeat: {
every: "1h",
target: "whatsapp",
to: "+15551234567",
timeoutSeconds: 45,
prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
},
},
],
},
}
活跃时段示例
将 Heartbeat 限制在特定时区的工作时间内:
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m",
target: "last", // explicit delivery to last contact (default is "none")
activeHours: {
start: "09:00",
end: "22:00",
timezone: "America/New_York", // optional; uses your userTimezone if set, otherwise host tz
},
},
},
},
}
在此时间窗口之外(美国东部时间上午 9 点之前或晚上 10 点之后),会跳过 Heartbeat。窗口内的下一次计划触发会正常运行。
全天候设置
如果你希望 Heartbeat 全天运行,请使用以下模式之一:
- 完全省略
activeHours(无时间窗口限制;这是默认行为)。 - 设置全天窗口:
activeHours: { start: "00:00", end: "24:00" }。
多账号示例
使用 accountId 在 Telegram 等多账号渠道中定位特定账号:
{
agents: {
list: [
{
id: "ops",
heartbeat: {
every: "1h",
target: "telegram",
to: "12345678:topic:42", // optional: route to a specific topic/thread
accountId: "ops-bot",
},
},
],
},
channels: {
telegram: {
accounts: {
"ops-bot": { botToken: "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN" },
},
},
},
}
字段说明
everystringHeartbeat 间隔(时长字符串;默认单位 = 分钟)。
modelstringHeartbeat 运行的可选模型覆盖(provider/model)。
includeReasoningboolean启用后,在可用时也会发送单独的 Reasoning: 消息(形状与 /reasoning on 相同)。
lightContextboolean为 true 时,Heartbeat 运行会使用轻量级启动上下文,并且只保留工作区启动文件中的 HEARTBEAT.md。
isolatedSessionboolean为 true 时,每次 Heartbeat 都会在一个没有先前对话历史的全新会话中运行。使用与 cron sessionTarget: "isolated" 相同的隔离模式。可大幅降低每次 Heartbeat 的 token 成本。与 lightContext: true 结合使用可获得最大节省。递送路由仍使用主会话上下文。
skipWhenBusyboolean为 true 时,Heartbeat 运行会在额外繁忙的执行通道上延后:子智能体或嵌套命令工作。cron 执行通道始终会延后 Heartbeat,即使没有此标志也是如此,因此本地模型主机不会同时运行 cron 和 Heartbeat prompt。
sessionstringHeartbeat 运行的可选会话键。
targetstringlast:递送到上次使用的外部渠道。- 显式渠道:任何已配置的渠道或插件 ID,例如
discord、matrix、telegram或whatsapp。 none(默认):运行 Heartbeat,但不向外部递送。
directPolicy"allow" | "block"控制直接/私信递送行为。allow:允许直接/私信 Heartbeat 递送。block:禁止直接/私信递送(reason=dm-blocked)。
tostring可选的接收者覆盖(特定于渠道的 ID,例如 WhatsApp 的 E.164 或 Telegram 聊天 ID)。对于 Telegram 主题/线程,使用 <chatId>:topic:<messageThreadId>。
accountIdstring多账户渠道的可选账户 ID。当 target: "last" 时,如果解析出的上次渠道支持账户,则账户 ID 会应用于该渠道;否则会被忽略。如果账户 ID 与解析出的渠道中已配置的账户不匹配,则会跳过递送。
promptstring覆盖默认提示词正文(不合并)。
ackMaxCharsnumberHEARTBEAT_OK 后、递送前允许的最大字符数。
suppressToolErrorWarningsboolean为 true 时,在 Heartbeat 运行期间抑制工具错误警告载荷。
activeHoursobject将 Heartbeat 运行限制在一个时间窗口内。对象包含 start(HH:MM,含起点;使用 00:00 表示一天开始)、end(HH:MM,不含终点;允许 24:00 表示一天结束),以及可选的 timezone。
- 省略或
"user":如果已设置,则使用你的agents.defaults.userTimezone,否则回退到主机系统时区。 "local":始终使用主机系统时区。- 任意 IANA 标识符(例如
America/New_York):直接使用;如果无效,则回退到上面的"user"行为。 - 对于活跃窗口,
start和end不能相等;相等的值会被视为零宽度(始终在窗口外)。 - 在活跃窗口之外,Heartbeat 会被跳过,直到窗口内的下一个 tick。
递送行为
会话和目标路由
- Heartbeat 默认在智能体的主会话中运行(
agent:<id>:<mainKey>),或者当session.scope = "global"时在global中运行。设置session可覆盖为特定渠道会话(Discord/WhatsApp 等)。 session只影响运行上下文;递送由target和to控制。- 要递送到特定渠道/接收者,请设置
target+to。使用target: "last"时,递送会使用该会话的最后一个外部渠道。 - Heartbeat 递送默认允许直接目标/私信目标。设置
directPolicy: "block"可抑制直接目标发送,同时仍然运行 Heartbeat 回合。 - 如果主队列、目标会话 lane、cron lane 或活跃 cron 作业正忙,Heartbeat 会被跳过并稍后重试。
- 如果
skipWhenBusy: true,子智能体和嵌套 lane 也会推迟 Heartbeat 运行。 - 如果
target解析不到外部目的地,运行仍会发生,但不会发送出站消息。
可见性和跳过行为
- 如果
showOk、showAlerts和useIndicator全部禁用,运行会在前置阶段以reason=alerts-disabled跳过。 - 如果只禁用了告警递送,OpenClaw 仍可运行 Heartbeat、更新到期任务时间戳、恢复会话空闲时间戳,并抑制对外告警载荷。
- 如果解析出的 Heartbeat 目标支持 typing,OpenClaw 会在 Heartbeat 运行处于活跃状态时显示 typing。这会使用 Heartbeat 本应向其发送聊天输出的同一目标,并且可通过
typingMode: "never"禁用。
会话生命周期和审计
- 仅 Heartbeat 的回复不会保持会话存活。Heartbeat 元数据可能会更新会话行,但空闲过期使用最后一条真实用户/渠道消息的
lastInteractionAt,每日过期使用sessionStartedAt。 - Control UI 和 WebChat 历史会隐藏 Heartbeat 提示词和仅 OK 的确认。底层会话转录仍可包含这些回合,用于审计/重放。
- 分离的后台任务可以入队一个系统事件,并在主会话应快速注意到某些内容时唤醒 Heartbeat。该唤醒不会让 Heartbeat 运行变成后台任务。
可见性控制
默认情况下,HEARTBEAT_OK 确认会被抑制,而告警内容会被递送。你可以按渠道或按账号调整:
channels:
defaults:
heartbeat:
showOk: false # Hide HEARTBEAT_OK (default)
showAlerts: true # Show alert messages (default)
useIndicator: true # Emit indicator events (default)
telegram:
heartbeat:
showOk: true # Show OK acknowledgments on Telegram
whatsapp:
accounts:
work:
heartbeat:
showAlerts: false # Suppress alert delivery for this account
优先级:按账号 → 按渠道 → 渠道默认值 → 内置默认值。
每个标志的作用
showOk:当模型返回仅 OK 的回复时,发送HEARTBEAT_OK确认。showAlerts:当模型返回非 OK 回复时,发送告警内容。useIndicator:为 UI Status 表面发出指示器事件。
如果三个都为 false,OpenClaw 会完全跳过 Heartbeat 运行(不会调用模型)。
按渠道与按账号示例
channels:
defaults:
heartbeat:
showOk: false
showAlerts: true
useIndicator: true
slack:
heartbeat:
showOk: true # all Slack accounts
accounts:
ops:
heartbeat:
showAlerts: false # suppress alerts for the ops account only
telegram:
heartbeat:
showOk: true
常见模式
| 目标 | 配置 |
|---|---|
| 默认行为(静默 OK,开启告警) | (无需配置) |
| 完全静默(无消息、无指示器) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: false } |
| 仅指示器(无消息) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: true } |
| 仅在一个渠道中显示 OK | channels.telegram.heartbeat: { showOk: true } |
HEARTBEAT.md(可选)
如果工作区中存在 HEARTBEAT.md 文件,默认提示词会告诉智能体读取它。可以把它看作你的 “Heartbeat 检查清单”:小巧、稳定,并且可安全地每 30 分钟纳入一次。
在正常运行中,只有为默认智能体启用 Heartbeat 指引时,才会注入 HEARTBEAT.md。用 0m 禁用 Heartbeat 节奏,或设置 includeSystemPromptSection: false,会将它从正常引导上下文中省略。
如果 HEARTBEAT.md 存在但实际上为空(只有空行和类似 # Heading 的 markdown 标题),OpenClaw 会跳过 Heartbeat 运行以节省 API 调用。该跳过会报告为 reason=empty-heartbeat-file。如果文件缺失,Heartbeat 仍会运行,并由模型决定要做什么。
保持精简(简短检查清单或提醒),以避免提示词膨胀。
HEARTBEAT.md 示例:
# Heartbeat checklist
- Quick scan: anything urgent in inboxes?
- If it's daytime, do a lightweight check-in if nothing else is pending.
- If a task is blocked, write down _what is missing_ and ask Peter next time.
tasks: 块
HEARTBEAT.md 还支持一个小型结构化 tasks: 块,用于在 Heartbeat 本身内部进行基于间隔的检查。
示例:
tasks:
- name: inbox-triage
interval: 30m
prompt: "Check for urgent unread emails and flag anything time sensitive."
- name: calendar-scan
interval: 2h
prompt: "Check for upcoming meetings that need prep or follow-up."
# Additional instructions
- Keep alerts short.
- If nothing needs attention after all due tasks, reply HEARTBEAT_OK.
行为
- OpenClaw 解析
tasks:块,并按每个任务自己的interval检查它。 - 只有到期任务会被包含在该 tick 的 Heartbeat 提示词中。
- 如果没有任务到期,Heartbeat 会被完全跳过(
reason=no-tasks-due),以避免浪费模型调用。 HEARTBEAT.md中的非任务内容会保留,并作为附加上下文追加到到期任务列表之后。- 任务上次运行时间戳会存储在会话状态中(
heartbeatTaskState),因此间隔能在正常重启后保留。 - 只有在 Heartbeat 运行完成其正常回复路径后,任务时间戳才会推进。被跳过的
empty-heartbeat-file/no-tasks-due运行不会将任务标记为已完成。
当你希望一个 Heartbeat 文件保存多个周期性检查,但不想每个 tick 都为所有检查付费时,任务模式很有用。
智能体可以更新 HEARTBEAT.md 吗?
可以,只要你要求它这样做。
HEARTBEAT.md 只是智能体工作区中的普通文件,所以你可以在普通聊天中告诉智能体,例如:
- “更新
HEARTBEAT.md,添加每日日历检查。” - “重写
HEARTBEAT.md,让它更短,并专注于收件箱跟进。”
如果你希望这主动发生,也可以在 Heartbeat 提示词中加入明确的一行,例如:“如果检查清单变得过时,请用更好的版本更新 HEARTBEAT.md。”
手动唤醒(按需)
你可以用以下命令入队一个系统事件并触发即时 Heartbeat:
openclaw system event --text "Check for urgent follow-ups" --mode now
如果多个智能体配置了 heartbeat,手动唤醒会立即运行这些智能体的每个 Heartbeat。
使用 --mode next-heartbeat 等待下一个计划 tick。
推理递送(可选)
默认情况下,Heartbeat 只递送最终 “answer” 载荷。
如果你想提高透明度,请启用:
agents.defaults.heartbeat.includeReasoning: true
启用后,Heartbeat 还会递送一条以 Reasoning: 为前缀的单独消息(形状与 /reasoning on 相同)。当智能体管理多个会话/codex,并且你想了解它为何决定 ping 你时,这会很有用,但它也可能泄露比你想要的更多内部细节。建议在群聊中保持关闭。
成本意识
Heartbeat 会运行完整的智能体回合。更短的间隔会消耗更多 token。要降低成本:
- 使用
isolatedSession: true,避免发送完整对话历史(每次运行从约 100K token 降到约 2-5K)。 - 使用
lightContext: true,将引导文件限制为只有HEARTBEAT.md。 - 设置更便宜的
model(例如ollama/llama3.2:1b)。 - 保持
HEARTBEAT.md小巧。 - 如果你只想更新内部状态,请使用
target: "none"。
Heartbeat 后的上下文溢出
如果某次 Heartbeat 之前把现有会话留在较小的本地模型上,例如窗口为 32k 的 Ollama 模型,并且下一次主会话回合报告上下文溢出,请将会话运行时模型重置回已配置的主模型。当最后一个运行时模型匹配已配置的 heartbeat.model 时,OpenClaw 的重置消息会指出这一点。
当前 Heartbeat 会在运行完成后保留共享会话的现有运行时模型。你仍可使用 isolatedSession: true 在新会话中运行 Heartbeat,将它与 lightContext: true 结合以获得最小提示词,或选择上下文窗口足以容纳共享会话的 Heartbeat 模型。