Gateway
Heartbeat
Heartbeat menjalankan giliran agen berkala di sesi utama sehingga model dapat memunculkan apa pun yang perlu diperhatikan tanpa mengirim spam kepada Anda.
Heartbeat adalah giliran sesi utama terjadwal — ini tidak membuat catatan tugas latar belakang. Catatan tugas ditujukan untuk pekerjaan terpisah (jalankan ACP, subagen, tugas cron terisolasi).
Pemecahan masalah: Tugas Terjadwal
Mulai cepat (pemula)
Pilih irama
Biarkan Heartbeat aktif (default adalah 30m, atau 1h untuk autentikasi OAuth/token Anthropic, termasuk penggunaan ulang Claude CLI) atau atur irama Anda sendiri.
Tambahkan HEARTBEAT.md (opsional)
Buat checklist kecil HEARTBEAT.md atau blok tasks: di workspace agen.
Tentukan ke mana pesan Heartbeat harus dikirim
target: "none" adalah default; atur target: "last" untuk merutekan ke kontak terakhir.
Penyetelan opsional
- Aktifkan pengiriman penalaran Heartbeat untuk transparansi.
- Gunakan konteks bootstrap ringan jika eksekusi Heartbeat hanya memerlukan
HEARTBEAT.md. - Aktifkan sesi terisolasi untuk menghindari pengiriman seluruh riwayat percakapan pada setiap Heartbeat.
- Batasi Heartbeat ke jam aktif (waktu lokal).
Contoh konfigurasi:
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m",
target: "last", // explicit delivery to last contact (default is "none")
directPolicy: "allow", // default: allow direct/DM targets; set "block" to suppress
lightContext: true, // optional: only inject HEARTBEAT.md from bootstrap files
isolatedSession: true, // optional: fresh session each run (no conversation history)
skipWhenBusy: true, // optional: also defer when subagent or nested lanes are busy
// activeHours: { start: "08:00", end: "24:00" },
// includeReasoning: true, // optional: send separate `Reasoning:` message too
},
},
},
}
Default
- Interval:
30m(atau1hketika autentikasi OAuth/token Anthropic adalah mode autentikasi yang terdeteksi, termasuk penggunaan ulang Claude CLI). Aturagents.defaults.heartbeat.everyatauagents.list[].heartbeat.everyper agen; gunakan0muntuk menonaktifkan. - Isi prompt (dapat dikonfigurasi melalui
agents.defaults.heartbeat.prompt):Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK. - Prompt Heartbeat dikirim verbatim sebagai pesan pengguna. Prompt sistem menyertakan bagian "Heartbeat" hanya ketika Heartbeat diaktifkan untuk agen default, dan eksekusi ditandai secara internal.
- Ketika Heartbeat dinonaktifkan dengan
0m, eksekusi normal juga menghilangkanHEARTBEAT.mddari konteks bootstrap sehingga model tidak melihat instruksi khusus Heartbeat. - Jam aktif (
heartbeat.activeHours) diperiksa dalam zona waktu yang dikonfigurasi. Di luar jendela tersebut, Heartbeat dilewati sampai tick berikutnya di dalam jendela. - Heartbeat secara otomatis menunda saat pekerjaan cron aktif atau mengantre. Atur
heartbeat.skipWhenBusy: trueuntuk menunda juga pada lane tambahan yang sibuk (subagen atau pekerjaan perintah bersarang); ini berguna untuk Ollama lokal dan host runtime tunggal lain yang terbatas.
Untuk apa prompt Heartbeat digunakan
Prompt default sengaja dibuat luas:
- Tugas latar belakang: "Consider outstanding tasks" mendorong agen untuk meninjau tindak lanjut (inbox, kalender, pengingat, pekerjaan mengantre) dan memunculkan hal apa pun yang mendesak.
- Check-in manusia: "Checkup sometimes on your human during day time" mendorong pesan ringan sesekali "ada yang Anda butuhkan?", tetapi menghindari spam malam hari dengan menggunakan zona waktu lokal yang Anda konfigurasi (lihat Zona Waktu).
Heartbeat dapat bereaksi terhadap tugas latar belakang yang selesai, tetapi eksekusi Heartbeat itu sendiri tidak membuat catatan tugas.
Jika Anda ingin Heartbeat melakukan sesuatu yang sangat spesifik (mis. "periksa statistik Gmail PubSub" atau "verifikasi kesehatan gateway"), atur agents.defaults.heartbeat.prompt (atau agents.list[].heartbeat.prompt) ke isi kustom (dikirim verbatim).
Kontrak respons
- Jika tidak ada yang perlu diperhatikan, balas dengan
HEARTBEAT_OK. - Eksekusi Heartbeat yang mampu memakai tool dapat memanggil
heartbeat_responddengannotify: falseuntuk tanpa pembaruan terlihat, ataunotify: trueplusnotificationTextuntuk peringatan. Jika ada, respons tool terstruktur lebih diprioritaskan daripada fallback teks. - Selama eksekusi Heartbeat, OpenClaw memperlakukan
HEARTBEAT_OKsebagai ack ketika muncul di awal atau akhir balasan. Token dihapus dan balasan dibuang jika konten yang tersisa ≤ackMaxChars(default: 300). - Jika
HEARTBEAT_OKmuncul di tengah balasan, itu tidak diperlakukan secara khusus. - Untuk peringatan, jangan sertakan
HEARTBEAT_OK; kembalikan hanya teks peringatan.
Di luar Heartbeat, HEARTBEAT_OK yang tidak sengaja muncul di awal/akhir pesan akan dihapus dan dicatat; pesan yang hanya berisi HEARTBEAT_OK akan dibuang.
Konfigurasi
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m", // default: 30m (0m disables)
model: "anthropic/claude-opus-4-6",
includeReasoning: false, // default: false (deliver separate Reasoning: message when available)
lightContext: false, // default: false; true keeps only HEARTBEAT.md from workspace bootstrap files
isolatedSession: false, // default: false; true runs each heartbeat in a fresh session (no conversation history)
skipWhenBusy: false, // default: false; true also waits for subagent/nested lanes
target: "last", // default: none | options: last | none | <channel id> (core or plugin, e.g. "bluebubbles")
to: "+15551234567", // optional channel-specific override
accountId: "ops-bot", // optional multi-account channel id
prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
ackMaxChars: 300, // max chars allowed after HEARTBEAT_OK
},
},
},
}
Cakupan dan prioritas
agents.defaults.heartbeatmenetapkan perilaku Heartbeat global.agents.list[].heartbeatdigabungkan di atasnya; jika ada agen yang memiliki blokheartbeat, hanya agen tersebut yang menjalankan Heartbeat.channels.defaults.heartbeatmenetapkan default visibilitas untuk semua channel.channels.<channel>.heartbeatmenimpa default channel.channels.<channel>.accounts.<id>.heartbeat(channel multi-akun) menimpa pengaturan per channel.
Heartbeat per agen
Jika ada entri agents.list[] yang menyertakan blok heartbeat, hanya agen tersebut yang menjalankan Heartbeat. Blok per agen digabungkan di atas agents.defaults.heartbeat (jadi Anda dapat menetapkan default bersama sekali dan menimpanya per agen).
Contoh: dua agen, hanya agen kedua yang menjalankan Heartbeat.
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m",
target: "last", // explicit delivery to last contact (default is "none")
},
},
list: [
{ id: "main", default: true },
{
id: "ops",
heartbeat: {
every: "1h",
target: "whatsapp",
to: "+15551234567",
timeoutSeconds: 45,
prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
},
},
],
},
}
Contoh jam aktif
Batasi Heartbeat ke jam kerja dalam zona waktu tertentu:
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m",
target: "last", // explicit delivery to last contact (default is "none")
activeHours: {
start: "09:00",
end: "22:00",
timezone: "America/New_York", // optional; uses your userTimezone if set, otherwise host tz
},
},
},
},
}
Di luar jendela ini (sebelum pukul 09.00 atau setelah pukul 22.00 waktu Eastern), Heartbeat dilewati. Tick terjadwal berikutnya di dalam jendela akan berjalan normal.
Penyiapan 24/7
Jika Anda ingin Heartbeat berjalan sepanjang hari, gunakan salah satu pola ini:
- Hilangkan
activeHourssepenuhnya (tanpa batasan jendela waktu; ini adalah perilaku default). - Tetapkan jendela sehari penuh:
activeHours: { start: "00:00", end: "24:00" }.
Contoh multi-akun
Gunakan accountId untuk menargetkan akun tertentu pada channel multi-akun seperti Telegram:
{
agents: {
list: [
{
id: "ops",
heartbeat: {
every: "1h",
target: "telegram",
to: "12345678:topic:42", // optional: route to a specific topic/thread
accountId: "ops-bot",
},
},
],
},
channels: {
telegram: {
accounts: {
"ops-bot": { botToken: "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN" },
},
},
},
}
Catatan bidang
everystringInterval Heartbeat (string durasi; unit default = menit).
modelstringOverride model opsional untuk eksekusi Heartbeat (provider/model).
includeReasoningbooleanKetika diaktifkan, juga kirim pesan Reasoning: terpisah saat tersedia (bentuk yang sama seperti /reasoning on).
lightContextbooleanKetika true, eksekusi Heartbeat menggunakan konteks bootstrap ringan dan hanya mempertahankan HEARTBEAT.md dari file bootstrap workspace.
isolatedSessionbooleanKetika true, setiap Heartbeat berjalan dalam sesi baru tanpa riwayat percakapan sebelumnya. Menggunakan pola isolasi yang sama seperti cron sessionTarget: "isolated". Mengurangi biaya token per Heartbeat secara drastis. Gabungkan dengan lightContext: true untuk penghematan maksimum. Perutean pengiriman tetap menggunakan konteks sesi utama.
skipWhenBusybooleanKetika true, eksekusi Heartbeat ditunda pada lane tambahan yang sibuk: subagen atau pekerjaan perintah bersarang. Lane cron selalu menunda Heartbeat, bahkan tanpa flag ini, sehingga host model lokal tidak menjalankan prompt cron dan Heartbeat pada saat yang sama.
sessionstringKunci sesi opsional untuk eksekusi Heartbeat.
targetstringlast: kirim ke channel eksternal yang terakhir digunakan.- channel eksplisit: channel atau id Plugin apa pun yang dikonfigurasi, misalnya
discord,matrix,telegram, atauwhatsapp. none(default): jalankan Heartbeat tetapi jangan kirim secara eksternal.
directPolicy"allow" | "block"Mengontrol perilaku pengiriman langsung/DM. allow: izinkan pengiriman Heartbeat langsung/DM. block: tekan pengiriman langsung/DM (reason=dm-blocked).
tostringOverride penerima opsional (id khusus channel, mis. E.164 untuk WhatsApp atau id chat Telegram). Untuk topik/thread Telegram, gunakan <chatId>:topic:<messageThreadId>.
accountIdstringId akun opsional untuk channel multi-akun. Ketika target: "last", id akun berlaku untuk channel terakhir yang diselesaikan jika mendukung akun; jika tidak, akan diabaikan. Jika id akun tidak cocok dengan akun yang dikonfigurasi untuk channel yang diselesaikan, pengiriman dilewati.
promptstringMenimpa isi prompt default (tidak digabungkan).
ackMaxCharsnumberJumlah karakter maksimum yang diizinkan setelah HEARTBEAT_OK sebelum pengiriman.
suppressToolErrorWarningsbooleanJika true, menekan payload peringatan error tool selama run Heartbeat.
activeHoursobjectMembatasi run Heartbeat ke jendela waktu. Objek dengan start (HH:MM, inklusif; gunakan 00:00 untuk awal hari), end (HH:MM eksklusif; 24:00 diizinkan untuk akhir hari), dan timezone opsional.
- Dihilangkan atau
"user": menggunakanagents.defaults.userTimezonejika ditetapkan, jika tidak kembali ke zona waktu sistem host. "local": selalu menggunakan zona waktu sistem host.- Pengidentifikasi IANA apa pun (mis.
America/New_York): digunakan langsung; jika tidak valid, kembali ke perilaku"user"di atas. startdanendtidak boleh sama untuk jendela aktif; nilai yang sama diperlakukan sebagai lebar nol (selalu di luar jendela).- Di luar jendela aktif, Heartbeat dilewati hingga tick berikutnya di dalam jendela.
Perilaku pengiriman
Sesi dan perutean target
- Heartbeat berjalan di sesi utama agen secara default (
agent:<id>:<mainKey>), atauglobalketikasession.scope = "global". Tetapkansessionuntuk menimpa ke sesi kanal tertentu (Discord/WhatsApp/dll.). sessionhanya memengaruhi konteks run; pengiriman dikendalikan olehtargetdanto.- Untuk mengirim ke kanal/penerima tertentu, tetapkan
target+to. Dengantarget: "last", pengiriman menggunakan kanal eksternal terakhir untuk sesi tersebut. - Pengiriman Heartbeat mengizinkan target langsung/DM secara default. Tetapkan
directPolicy: "block"untuk menekan pengiriman target langsung sambil tetap menjalankan giliran Heartbeat. - Jika antrean utama, lane sesi target, lane cron, atau tugas cron aktif sedang sibuk, Heartbeat dilewati dan dicoba lagi nanti.
- Jika
skipWhenBusy: true, lane subagen dan bersarang juga menunda run Heartbeat. - Jika
targettidak menghasilkan tujuan eksternal, run tetap terjadi tetapi tidak ada pesan keluar yang dikirim.
Visibilitas dan perilaku lewati
- Jika
showOk,showAlerts, danuseIndicatorsemuanya dinonaktifkan, run dilewati sejak awal sebagaireason=alerts-disabled. - Jika hanya pengiriman alert yang dinonaktifkan, OpenClaw masih dapat menjalankan Heartbeat, memperbarui stempel waktu tugas jatuh tempo, memulihkan stempel waktu idle sesi, dan menekan payload alert keluar.
- Jika target Heartbeat yang dihasilkan mendukung pengetikan, OpenClaw menampilkan pengetikan saat run Heartbeat aktif. Ini menggunakan target yang sama dengan tujuan output chat Heartbeat, dan dinonaktifkan oleh
typingMode: "never".
Siklus hidup sesi dan audit
- Balasan khusus Heartbeat tidak menjaga sesi tetap aktif. Metadata Heartbeat dapat memperbarui baris sesi, tetapi kedaluwarsa idle menggunakan
lastInteractionAtdari pesan pengguna/kanal nyata terakhir, dan kedaluwarsa harian menggunakansessionStartedAt. - Riwayat Control UI dan WebChat menyembunyikan prompt Heartbeat dan acknowledgment khusus OK. Transkrip sesi yang mendasarinya masih dapat memuat giliran tersebut untuk audit/replay.
- Tugas latar belakang terlepas dapat mengantrekan event sistem dan membangunkan Heartbeat ketika sesi utama perlu segera mengetahui sesuatu. Wake tersebut tidak membuat run Heartbeat menjadi tugas latar belakang.
Kontrol visibilitas
Secara default, acknowledgment HEARTBEAT_OK ditekan sementara konten alert dikirim. Anda dapat menyesuaikan ini per kanal atau per akun:
channels:
defaults:
heartbeat:
showOk: false # Hide HEARTBEAT_OK (default)
showAlerts: true # Show alert messages (default)
useIndicator: true # Emit indicator events (default)
telegram:
heartbeat:
showOk: true # Show OK acknowledgments on Telegram
whatsapp:
accounts:
work:
heartbeat:
showAlerts: false # Suppress alert delivery for this account
Prioritas: per akun → per kanal → default kanal → default bawaan.
Fungsi setiap flag
showOk: mengirim acknowledgmentHEARTBEAT_OKketika model mengembalikan balasan khusus OK.showAlerts: mengirim konten alert ketika model mengembalikan balasan non-OK.useIndicator: memancarkan event indikator untuk permukaan status UI.
Jika ketiganya false, OpenClaw melewati run Heartbeat sepenuhnya (tidak ada panggilan model).
Contoh per kanal vs per akun
channels:
defaults:
heartbeat:
showOk: false
showAlerts: true
useIndicator: true
slack:
heartbeat:
showOk: true # all Slack accounts
accounts:
ops:
heartbeat:
showAlerts: false # suppress alerts for the ops account only
telegram:
heartbeat:
showOk: true
Pola umum
| Tujuan | Konfigurasi |
|---|---|
| Perilaku default (OK senyap, alert aktif) | (tidak perlu konfigurasi) |
| Sepenuhnya senyap (tanpa pesan, tanpa indikator) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: false } |
| Hanya indikator (tanpa pesan) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: true } |
| OK hanya di satu kanal | channels.telegram.heartbeat: { showOk: true } |
HEARTBEAT.md (opsional)
Jika file HEARTBEAT.md ada di workspace, prompt default memberi tahu agen untuk membacanya. Anggap ini sebagai "checklist Heartbeat" Anda: kecil, stabil, dan aman untuk disertakan setiap 30 menit.
Pada run normal, HEARTBEAT.md hanya disuntikkan ketika panduan Heartbeat diaktifkan untuk agen default. Menonaktifkan cadence Heartbeat dengan 0m atau menetapkan includeSystemPromptSection: false menghilangkannya dari konteks bootstrap normal.
Jika HEARTBEAT.md ada tetapi secara efektif kosong (hanya baris kosong dan header markdown seperti # Heading), OpenClaw melewati run Heartbeat untuk menghemat panggilan API. Lewatan itu dilaporkan sebagai reason=empty-heartbeat-file. Jika file hilang, Heartbeat tetap berjalan dan model memutuskan apa yang harus dilakukan.
Jaga agar tetap sangat kecil (checklist singkat atau pengingat) untuk menghindari pembengkakan prompt.
Contoh HEARTBEAT.md:
# Heartbeat checklist
- Quick scan: anything urgent in inboxes?
- If it's daytime, do a lightweight check-in if nothing else is pending.
- If a task is blocked, write down _what is missing_ and ask Peter next time.
Blok tasks:
HEARTBEAT.md juga mendukung blok tasks: terstruktur kecil untuk pemeriksaan berbasis interval di dalam Heartbeat itu sendiri.
Contoh:
tasks:
- name: inbox-triage
interval: 30m
prompt: "Check for urgent unread emails and flag anything time sensitive."
- name: calendar-scan
interval: 2h
prompt: "Check for upcoming meetings that need prep or follow-up."
# Additional instructions
- Keep alerts short.
- If nothing needs attention after all due tasks, reply HEARTBEAT_OK.
Perilaku
- OpenClaw mem-parsing blok
tasks:dan memeriksa setiap tugas terhadapinterval-nya sendiri. - Hanya tugas yang jatuh tempo yang disertakan dalam prompt Heartbeat untuk tick tersebut.
- Jika tidak ada tugas yang jatuh tempo, Heartbeat dilewati sepenuhnya (
reason=no-tasks-due) untuk menghindari panggilan model yang sia-sia. - Konten non-tugas dalam
HEARTBEAT.mddipertahankan dan ditambahkan sebagai konteks tambahan setelah daftar tugas jatuh tempo. - Stempel waktu terakhir dijalankan tugas disimpan dalam state sesi (
heartbeatTaskState), sehingga interval bertahan melewati restart normal. - Stempel waktu tugas hanya dimajukan setelah run Heartbeat menyelesaikan jalur balasan normalnya. Run
empty-heartbeat-file/no-tasks-dueyang dilewati tidak menandai tugas sebagai selesai.
Mode tugas berguna ketika Anda ingin satu file Heartbeat menyimpan beberapa pemeriksaan berkala tanpa membayar semuanya pada setiap tick.
Bisakah agen memperbarui HEARTBEAT.md?
Ya — jika Anda memintanya.
HEARTBEAT.md hanyalah file normal di workspace agen, jadi Anda dapat memberi tahu agen (dalam chat normal) sesuatu seperti:
- "Perbarui
HEARTBEAT.mduntuk menambahkan pemeriksaan kalender harian." - "Tulis ulang
HEARTBEAT.mdagar lebih singkat dan berfokus pada tindak lanjut inbox."
Jika Anda ingin ini terjadi secara proaktif, Anda juga dapat menyertakan baris eksplisit dalam prompt Heartbeat Anda seperti: "Jika checklist menjadi usang, perbarui HEARTBEAT.md dengan yang lebih baik."
Wake manual (sesuai permintaan)
Anda dapat mengantrekan event sistem dan memicu Heartbeat langsung dengan:
openclaw system event --text "Check for urgent follow-ups" --mode now
Jika beberapa agen memiliki heartbeat yang dikonfigurasi, wake manual menjalankan setiap Heartbeat agen tersebut segera.
Gunakan --mode next-heartbeat untuk menunggu tick terjadwal berikutnya.
Pengiriman reasoning (opsional)
Secara default, Heartbeat hanya mengirim payload "jawaban" akhir.
Jika Anda menginginkan transparansi, aktifkan:
agents.defaults.heartbeat.includeReasoning: true
Ketika diaktifkan, Heartbeat juga akan mengirim pesan terpisah yang diawali Reasoning: (bentuk yang sama seperti /reasoning on). Ini dapat berguna ketika agen mengelola beberapa sesi/codex dan Anda ingin melihat mengapa ia memutuskan untuk melakukan ping kepada Anda — tetapi ini juga dapat membocorkan lebih banyak detail internal daripada yang Anda inginkan. Sebaiknya tetap nonaktif di chat grup.
Kesadaran biaya
Heartbeat menjalankan giliran agen penuh. Interval yang lebih pendek membakar lebih banyak token. Untuk mengurangi biaya:
- Gunakan
isolatedSession: trueuntuk menghindari pengiriman riwayat percakapan penuh (~100K token turun menjadi ~2-5K per run). - Gunakan
lightContext: trueuntuk membatasi file bootstrap hanya keHEARTBEAT.md. - Tetapkan
modelyang lebih murah (mis.ollama/llama3.2:1b). - Jaga
HEARTBEAT.mdtetap kecil. - Gunakan
target: "none"jika Anda hanya menginginkan pembaruan state internal.
Overflow konteks setelah Heartbeat
Jika Heartbeat sebelumnya meninggalkan sesi yang ada pada model lokal yang lebih kecil, misalnya model Ollama dengan jendela 32k, dan giliran sesi utama berikutnya melaporkan overflow konteks, reset model runtime sesi kembali ke model utama yang dikonfigurasi. Pesan reset OpenClaw menyebutkan ini ketika model runtime terakhir cocok dengan heartbeat.model yang dikonfigurasi.
Heartbeat saat ini mempertahankan model runtime sesi bersama yang ada setelah run selesai. Anda masih dapat menggunakan isolatedSession: true untuk menjalankan Heartbeat dalam sesi baru, menggabungkannya dengan lightContext: true untuk prompt terkecil, atau memilih model Heartbeat dengan jendela konteks yang cukup besar untuk sesi bersama.
Terkait
- Automation & Tasks — semua mekanisme otomasi sekilas
- Tugas Latar Belakang — bagaimana pekerjaan terlepas dilacak
- Zona waktu — bagaimana zona waktu memengaruhi penjadwalan Heartbeat
- Pemecahan masalah — debugging masalah otomasi