Guides

Persoonlijke assistent instellen

OpenClaw is een zelfgehoste Gateway die Discord, Google Chat, iMessage, Matrix, Microsoft Teams, Signal, Slack, Telegram, WhatsApp, Zalo en meer verbindt met AI-agenten. Deze gids behandelt de installatie voor een "persoonlijke assistent": een speciaal WhatsApp-nummer dat zich gedraagt als je altijd beschikbare AI-assistent.

⚠️ Veiligheid eerst

Je plaatst een agent in een positie waarin deze:

opdrachten op je machine kan uitvoeren (afhankelijk van je toolbeleid)
bestanden in je workspace kan lezen/schrijven
berichten kan terugsturen via WhatsApp/Telegram/Discord/Mattermost en andere meegeleverde kanalen

Begin behoudend:

Stel altijd channels.whatsapp.allowFrom in (draai nooit open voor de hele wereld op je persoonlijke Mac).
Gebruik een speciaal WhatsApp-nummer voor de assistent.
Heartbeats staan nu standaard op elke 30 minuten. Schakel ze uit totdat je de installatie vertrouwt door agents.defaults.heartbeat.every: "0m" in te stellen.

Vereisten

OpenClaw geïnstalleerd en onboarded - zie Aan de slag als je dit nog niet hebt gedaan
Een tweede telefoonnummer (SIM/eSIM/prepaid) voor de assistent

De installatie met twee telefoons (aanbevolen)

Dit is wat je wilt:

flowchart TB
    A["<b>Your Phone (personal)
</b>
Your WhatsApp
+1-555-YOU"] -- message --> B["<b>Second Phone (assistant)
</b>
Assistant WA
+1-555-ASSIST"]
    B -- linked via QR --> C["<b>Your Mac (openclaw)
</b>
AI agent"]

Als je je persoonlijke WhatsApp aan OpenClaw koppelt, wordt elk bericht aan jou "agentinvoer". Dat is zelden wat je wilt.

Snelle start in 5 minuten

Koppel WhatsApp Web (toont QR; scan met de assistenttelefoon):

openclaw channels login

Start de Gateway (laat deze draaien):

openclaw gateway --port 18789

Zet een minimale configuratie in ~/.openclaw/openclaw.json:

{
  gateway: { mode: "local" },
  channels: { whatsapp: { allowFrom: ["+15555550123"] } },
}

Stuur nu een bericht naar het assistentnummer vanaf je toegestane telefoon.

Wanneer onboarding klaar is, opent OpenClaw automatisch het dashboard en print het een schone link (zonder token). Als het dashboard om authenticatie vraagt, plak je het geconfigureerde gedeelde geheim in de Control UI-instellingen. Onboarding gebruikt standaard een token (gateway.auth.token), maar wachtwoordauthenticatie werkt ook als je gateway.auth.mode hebt gewijzigd naar password. Later opnieuw openen: openclaw dashboard.

Geef de agent een workspace (AGENTS)

OpenClaw leest werkinstructies en "geheugen" uit de workspace-map.

Standaard gebruikt OpenClaw ~/.openclaw/workspace als agent-workspace en maakt deze automatisch aan (plus starterbestanden AGENTS.md, SOUL.md, TOOLS.md, IDENTITY.md, USER.md, HEARTBEAT.md) tijdens de installatie/eerste agent-run. BOOTSTRAP.md wordt alleen aangemaakt wanneer de workspace helemaal nieuw is (het hoort niet terug te komen nadat je het hebt verwijderd). MEMORY.md is optioneel (wordt niet automatisch aangemaakt); wanneer het aanwezig is, wordt het geladen voor normale sessies. Subagentsessies injecteren alleen AGENTS.md en TOOLS.md.

openclaw setup

Volledige workspace-indeling + back-upgids: Agent-workspace Geheugenworkflow: Geheugen

Optioneel: kies een andere workspace met agents.defaults.workspace (ondersteunt ~).

{
  agents: {
    defaults: {
      workspace: "~/.openclaw/workspace",
    },
  },
}

Als je al je eigen workspace-bestanden vanuit een repo levert, kun je het aanmaken van bootstrapbestanden volledig uitschakelen:

{
  agents: {
    defaults: {
      skipBootstrap: true,
    },
  },
}

De configuratie die er "een assistent" van maakt

OpenClaw gebruikt standaard een goede assistentconfiguratie, maar meestal wil je dit afstemmen:

persona/instructies in SOUL.md
standaardinstellingen voor denken (indien gewenst)
Heartbeats (zodra je het vertrouwt)

Voorbeeld:

{
  logging: { level: "info" },
  agent: {
    model: "anthropic/claude-opus-4-6",
    workspace: "~/.openclaw/workspace",
    thinkingDefault: "high",
    timeoutSeconds: 1800,
    // Start with 0; enable later.
    heartbeat: { every: "0m" },
  },
  channels: {
    whatsapp: {
      allowFrom: ["+15555550123"],
      groups: {
        "*": { requireMention: true },
      },
    },
  },
  routing: {
    groupChat: {
      mentionPatterns: ["@openclaw", "openclaw"],
    },
  },
  session: {
    scope: "per-sender",
    resetTriggers: ["/new", "/reset"],
    reset: {
      mode: "daily",
      atHour: 4,
      idleMinutes: 10080,
    },
  },
}

Sessies en geheugen

Sessiebestanden: ~/.openclaw/agents/<agentId>/sessions/{{SessionId}}.jsonl
Sessiemetadata (tokengebruik, laatste route, enzovoort): ~/.openclaw/agents/<agentId>/sessions/sessions.json (legacy: ~/.openclaw/sessions/sessions.json)
/new of /reset start een nieuwe sessie voor die chat (configureerbaar via resetTriggers). Als dit los wordt verzonden, bevestigt OpenClaw de reset zonder het model aan te roepen.
/compact [instructions] comprimeert de sessiecontext en rapporteert het resterende contextbudget.

Heartbeats (proactieve modus)

Standaard voert OpenClaw elke 30 minuten een Heartbeat uit met de prompt: Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK. Stel agents.defaults.heartbeat.every: "0m" in om dit uit te schakelen.

Als HEARTBEAT.md bestaat maar effectief leeg is (alleen lege regels en markdownkoppen zoals # Heading), slaat OpenClaw de Heartbeat-run over om API-aanroepen te besparen.
Als het bestand ontbreekt, draait de Heartbeat nog steeds en beslist het model wat het moet doen.
Als de agent antwoordt met HEARTBEAT_OK (optioneel met korte opvulling; zie agents.defaults.heartbeat.ackMaxChars), onderdrukt OpenClaw uitgaande levering voor die Heartbeat.
Standaard is Heartbeat-levering aan DM-achtige user:<id>-doelen toegestaan. Stel agents.defaults.heartbeat.directPolicy: "block" in om levering aan directe doelen te onderdrukken terwijl Heartbeat-runs actief blijven.
Heartbeats voeren volledige agentbeurten uit - kortere intervallen verbruiken meer tokens.

{
  agent: {
    heartbeat: { every: "30m" },
  },
}

Media in en uit

Binnenkomende bijlagen (afbeeldingen/audio/documenten) kunnen via sjablonen aan je opdracht worden aangeboden:

{{MediaPath}} (lokaal tijdelijk bestandspad)
{{MediaUrl}} (pseudo-URL)
{{Transcript}} (als audiotranscriptie is ingeschakeld)

Uitgaande bijlagen van de agent: neem MEDIA:<path-or-url> op een eigen regel op (geen spaties). Voorbeeld:

Here's the screenshot.
MEDIA:https://example.com/screenshot.png

OpenClaw haalt deze eruit en verzendt ze als media naast de tekst.

Gedrag voor lokale paden volgt hetzelfde vertrouwensmodel voor bestandslezen als de agent:

Als tools.fs.workspaceOnly true is, blijven uitgaande lokale MEDIA:-paden beperkt tot de tijdelijke root van OpenClaw, de mediacache, agent-workspacepaden en door de sandbox gegenereerde bestanden.
Als tools.fs.workspaceOnly false is, kan uitgaande MEDIA: host-lokale bestanden gebruiken die de agent al mag lezen.
Lokale paden kunnen absoluut, relatief aan de workspace of relatief aan de homemap met ~/ zijn.
Host-lokale verzending staat nog steeds alleen media en veilige documenttypen toe (afbeeldingen, audio, video, PDF en Office-documenten). Platte tekst en bestanden die op geheimen lijken, worden niet behandeld als verzendbare media.

Dat betekent dat gegenereerde afbeeldingen/bestanden buiten de workspace nu kunnen worden verzonden wanneer je fs-beleid die leesacties al toestaat, zonder willekeurige exfiltratie via host-tekstbijlagen opnieuw mogelijk te maken.

Operationele checklist

openclaw status          # local status (creds, sessions, queued events)
openclaw status --all    # full diagnosis (read-only, pasteable)
openclaw status --deep   # asks the gateway for a live health probe with channel probes when supported
openclaw health --json   # gateway health snapshot (WS; default can return a fresh cached snapshot)

Logs staan onder /tmp/openclaw/ (standaard: openclaw-YYYY-MM-DD.log).

Volgende stappen

WebChat: WebChat
Gateway-ops: Gateway-runbook
Cron + wakeups: Cron-taken
macOS-menubalkcompanion: OpenClaw macOS-app
iOS-Node-app: iOS-app
Android-Node-app: Android-app
Windows-status: Windows (WSL2)
Linux-status: Linux-app
Beveiliging: Beveiliging

Persoonlijke assistent instellen

⚠️ Veiligheid eerst

Vereisten

De installatie met twee telefoons (aanbevolen)

Snelle start in 5 minuten

Geef de agent een workspace (AGENTS)

De configuratie die er "een assistent" van maakt

Sessies en geheugen

Heartbeats (proactieve modus)

Media in en uit

Operationele checklist

Volgende stappen

Gerelateerd

Ask OpenClaw

# ⚠️ Veiligheid eerst

# Vereisten

# De installatie met twee telefoons (aanbevolen)

# Snelle start in 5 minuten

# Geef de agent een workspace (AGENTS)

# De configuratie die er "een assistent" van maakt

# Sessies en geheugen

# Heartbeats (proactieve modus)

# Media in en uit

# Operationele checklist

# Volgende stappen

# Gerelateerd

⚠️ Veiligheid eerst

Vereisten

De installatie met twee telefoons (aanbevolen)

Snelle start in 5 minuten

Geef de agent een workspace (AGENTS)

De configuratie die er "een assistent" van maakt

Sessies en geheugen

Heartbeats (proactieve modus)

Media in en uit

Operationele checklist

Volgende stappen

Gerelateerd