Concepts and configuration
Modellen-CLI
Rotatie van auth-profielen, cooldowns, en hoe dat samenwerkt met fallbacks.
Kort provideroverzicht en voorbeelden.
PI, Codex en andere agent-loopruntimes.
Modelconfiguratiesleutels.
Modelreferenties kiezen een provider en model. Ze kiezen meestal niet de laag-niveau agentruntime. openai/gpt-5.5 kan bijvoorbeeld via het normale OpenAI-providerpad of via de Codex app-serverruntime draaien, afhankelijk van agents.defaults.agentRuntime.id. In Codex-runtimemodus impliceert de openai/gpt-*-referentie geen facturering via API-sleutels; auth kan afkomstig zijn van een Codex-account of openai-codex-auth-profiel. Zie Agentruntimes.
Hoe modelselectie werkt
OpenClaw selecteert modellen in deze volgorde:
Primair model
agents.defaults.model.primary (of agents.defaults.model).
Fallbacks
agents.defaults.model.fallbacks (op volgorde).
Provider-auth-failover
Auth-failover gebeurt binnen een provider voordat naar het volgende model wordt gegaan.
Gerelateerde modeloppervlakken
agents.defaults.modelsis de allowlist/catalogus van modellen die OpenClaw kan gebruiken (plus aliassen).agents.defaults.imageModelwordt alleen gebruikt wanneer het primaire model geen afbeeldingen kan accepteren.agents.defaults.pdfModelwordt gebruikt door depdf-tool. Als dit is weggelaten, valt de tool terug opagents.defaults.imageModel, en daarna op het opgeloste sessie-/standaardmodel.agents.defaults.imageGenerationModelwordt gebruikt door de gedeelde mogelijkheid voor afbeeldingsgeneratie. Als dit is weggelaten, kanimage_generatenog steeds een auth-ondersteunde providerstandaard afleiden. Het probeert eerst de huidige standaardprovider, en daarna de resterende geregistreerde providers voor afbeeldingsgeneratie op volgorde van provider-id. Als je een specifieke provider/model instelt, configureer dan ook de auth/API-sleutel van die provider.agents.defaults.musicGenerationModelwordt gebruikt door de gedeelde mogelijkheid voor muziekgeneratie. Als dit is weggelaten, kanmusic_generatenog steeds een auth-ondersteunde providerstandaard afleiden. Het probeert eerst de huidige standaardprovider, en daarna de resterende geregistreerde providers voor muziekgeneratie op volgorde van provider-id. Als je een specifieke provider/model instelt, configureer dan ook de auth/API-sleutel van die provider.agents.defaults.videoGenerationModelwordt gebruikt door de gedeelde mogelijkheid voor videogeneratie. Als dit is weggelaten, kanvideo_generatenog steeds een auth-ondersteunde providerstandaard afleiden. Het probeert eerst de huidige standaardprovider, en daarna de resterende geregistreerde providers voor videogeneratie op volgorde van provider-id. Als je een specifieke provider/model instelt, configureer dan ook de auth/API-sleutel van die provider.- Standaarden per agent kunnen
agents.defaults.modeloverschrijven viaagents.list[].modelplus bindingen (zie Multi-agentroutering).
Selectiebron en fallbackgedrag
Dezelfde provider/model kan verschillende dingen betekenen, afhankelijk van waar deze vandaan kwam:
- Geconfigureerde standaarden (
agents.defaults.model.primaryen agentspecifieke primaire modellen) zijn het normale startpunt en gebruikenagents.defaults.model.fallbacks. - Automatische fallbackselecties zijn tijdelijke herstelstatus. Ze worden opgeslagen met
modelOverrideSource: "auto"zodat latere beurten de fallbackketen kunnen blijven gebruiken zonder eerst een bekende slechte primary te proberen. - Gebruikerssessieselecties zijn exact.
/model, de modelkiezer,session_status(model=...)ensessions.patchslaanmodelOverrideSource: "user"op; als die geselecteerde provider/model niet bereikbaar is, faalt OpenClaw zichtbaar in plaats van door te vallen naar een ander geconfigureerd model. - Cron
--model/ payloadmodelis een primaire instelling per taak. Deze gebruikt nog steeds geconfigureerde fallbacks tenzij de taak expliciete payload-fallbacksopgeeft (gebruikfallbacks: []voor een strikte cron-run). - CLI-standaardmodel- en allowlistkiezers respecteren
models.mode: "replace"door explicietemodels.providers.*.modelste tonen in plaats van de volledige ingebouwde catalogus te laden. - De modelkiezer in de Control UI vraagt de Gateway om de geconfigureerde modelweergave:
agents.defaults.modelswanneer aanwezig, anders explicietemodels.providers.*.modelsplus providers met bruikbare auth. De volledige ingebouwde catalogus is gereserveerd voor expliciete bladerweergaven zoalsmodels.listmetview: "all"ofopenclaw models list --all.
Kort modelbeleid
- Stel je primaire model in op het sterkste beschikbare model van de nieuwste generatie.
- Gebruik fallbacks voor kosten-/latentiegevoelige taken en chat met lagere inzet.
- Vermijd oudere/zwakkere modelniveaus voor agents met tools of niet-vertrouwde invoer.
Onboarding (aanbevolen)
Als je de configuratie niet handmatig wilt bewerken, voer onboarding uit:
openclaw onboard
Dit kan model + auth instellen voor veelgebruikte providers, waaronder OpenAI Code (Codex) subscription (OAuth) en Anthropic (API-sleutel of Claude CLI).
Configuratiesleutels (overzicht)
agents.defaults.model.primaryenagents.defaults.model.fallbacksagents.defaults.imageModel.primaryenagents.defaults.imageModel.fallbacksagents.defaults.pdfModel.primaryenagents.defaults.pdfModel.fallbacksagents.defaults.imageGenerationModel.primaryenagents.defaults.imageGenerationModel.fallbacksagents.defaults.videoGenerationModel.primaryenagents.defaults.videoGenerationModel.fallbacksagents.defaults.models(allowlist + aliassen + providerparameters)models.providers(aangepaste providers geschreven naarmodels.json)
Veilige allowlist-bewerkingen
Gebruik additieve schrijfacties wanneer je agents.defaults.models handmatig bijwerkt:
openclaw config set agents.defaults.models '{"openai/gpt-5.4":{}}' --strict-json --merge
Regels voor clobberbescherming
openclaw config set beschermt model-/providermaps tegen onbedoeld overschrijven. Een gewone objecttoewijzing aan agents.defaults.models, models.providers of models.providers.<id>.models wordt geweigerd wanneer deze bestaande vermeldingen zou verwijderen. Gebruik --merge voor additieve wijzigingen; gebruik --replace alleen wanneer de opgegeven waarde de volledige doelwaarde moet worden.
Interactieve providerinstelling en openclaw configure --section model voegen providergebonden selecties ook samen in de bestaande allowlist, zodat het toevoegen van Codex, Ollama of een andere provider geen niet-gerelateerde modelvermeldingen verwijdert. Configure behoudt een bestaande agents.defaults.model.primary wanneer provider-auth opnieuw wordt toegepast. Expliciete opdrachten voor standaardinstellingen, zoals openclaw models auth login --provider <id> --set-default en openclaw models set <model>, vervangen nog steeds agents.defaults.model.primary.
"Model is niet toegestaan" (en waarom antwoorden stoppen)
Als agents.defaults.models is ingesteld, wordt dit de allowlist voor /model en voor sessie-overschrijvingen. Wanneer een gebruiker een model selecteert dat niet in die allowlist staat, retourneert OpenClaw:
Model "provider/model" is not allowed. Use /models to list providers, or /models <provider> to list models.
Add it with: openclaw config set agents.defaults.models '{"provider/model":{}}' --strict-json --merge
Wanneer de geweigerde opdracht een runtime-overschrijving bevatte, zoals /model openai/gpt-5.5 --runtime codex, repareer dan eerst de allowlist en probeer daarna dezelfde opdracht /model ... --runtime ... opnieuw. Voor native Codex-uitvoering is het geselecteerde model nog steeds openai/gpt-5.5; de codex-runtime selecteert de harness en gebruikt Codex-auth afzonderlijk.
Sla voor lokale/GGUF-modellen de volledige providergeprefixte referentie op in de allowlist,
bijvoorbeeld ollama/gemma4:26b, lmstudio/Gemma4-26b-a4-it-gguf, of de
exacte provider/model die wordt getoond door openclaw models list --provider <provider>.
Losse lokale bestandsnamen of weergavenamen zijn niet genoeg wanneer de allowlist
actief is.
Voorbeeld van allowlistconfiguratie:
{
agent: {
model: { primary: "anthropic/claude-sonnet-4-6" },
models: {
"anthropic/claude-sonnet-4-6": { alias: "Sonnet" },
"anthropic/claude-opus-4-6": { alias: "Opus" },
},
},
}
Modellen wisselen in chat (/model)
Je kunt modellen voor de huidige sessie wisselen zonder opnieuw te starten:
/model
/model list
/model 3
/model openai/gpt-5.4
/model status
Kiezergedrag
/model(en/model list) is een compacte, genummerde kiezer (modelfamilie + beschikbare providers).- Op Discord openen
/modelen/modelseen interactieve kiezer met provider- en modelkeuzelijsten plus een verzendstap. - Op Telegram zijn
/models-kiezerselecties sessiegebonden; ze wijzigen de permanente standaard van de agent inopenclaw.jsonniet. /models addis verouderd en retourneert nu een verouderingsbericht in plaats van modellen vanuit chat te registreren./model <#>selecteert uit die kiezer.
Persistentie en live wisselen
/modelslaat de nieuwe sessieselectie onmiddellijk op.- Als de agent inactief is, gebruikt de volgende run meteen het nieuwe model.
- Als er al een run actief is, markeert OpenClaw een livewisseling als in behandeling en herstart het pas met het nieuwe model op een schoon retrypunt.
- Als toolactiviteit of antwoorduitvoer al is gestart, kan de in behandeling zijnde wisseling in de wachtrij blijven tot een latere retrymogelijkheid of de volgende gebruikersbeurt.
- Een door de gebruiker geselecteerde
/model-referentie is strikt voor die sessie: als de geselecteerde provider/model niet bereikbaar is, faalt het antwoord zichtbaar in plaats van stilzwijgend te antwoorden vanuitagents.defaults.model.fallbacks. Dit verschilt van geconfigureerde standaarden en primaire modellen voor cron-taken, die nog steeds fallbackketens kunnen gebruiken. /model statusis de gedetailleerde weergave (auth-kandidaten en, wanneer geconfigureerd, providerendpointbaseUrl+api-modus).
Referentieparsering
- Modelreferenties worden geparseerd door te splitsen op de eerste
/. Gebruikprovider/modelwanneer je/model <ref>typt. - Als de model-ID zelf
/bevat (OpenRouter-stijl), moet je het providerprefix opnemen (voorbeeld:/model openrouter/moonshotai/kimi-k2). - Als je de provider weglaat, lost OpenClaw de invoer in deze volgorde op:
- aliasmatch
- unieke geconfigureerde-providermatch voor die exacte model-ID zonder prefix
- verouderde fallback naar de geconfigureerde standaardprovider — als die provider het geconfigureerde standaardmodel niet meer aanbiedt, valt OpenClaw in plaats daarvan terug op de eerste geconfigureerde provider/model om te voorkomen dat een verouderde verwijderde-providerstandaard zichtbaar wordt.
Volledig opdrachtgedrag/configuratie: Slash-opdrachten.
CLI-opdrachten
openclaw models list
openclaw models status
openclaw models set <provider/model>
openclaw models set-image <provider/model>
openclaw models aliases list
openclaw models aliases add <alias> <provider/model>
openclaw models aliases remove <alias>
openclaw models fallbacks list
openclaw models fallbacks add <provider/model>
openclaw models fallbacks remove <provider/model>
openclaw models fallbacks clear
openclaw models image-fallbacks list
openclaw models image-fallbacks add <provider/model>
openclaw models image-fallbacks remove <provider/model>
openclaw models image-fallbacks clear
openclaw models (zonder subopdracht) is een snelkoppeling voor models status.
models list
Toont standaard geconfigureerde/auth-beschikbare modellen. Handige vlaggen:
--allbooleanVolledige catalogus. Bevat gebundelde statische catalogusrijen die eigendom zijn van providers voordat auth is geconfigureerd, zodat discovery-only-weergaven modellen kunnen tonen die niet beschikbaar zijn totdat je bijpassende providerreferenties toevoegt.
--localbooleanAlleen lokale providers.
OPENCLAW_DOCS_MARKER:paramOpen:IHBhdGg9Ii0tcHJvdmlkZXIgPGlk
" type="string">
Filter op provider-id, bijvoorbeeld moonshot. Weergavelabels uit interactieve pickers worden niet geaccepteerd.
--plainbooleanEén model per regel.
--jsonbooleanMachineleesbare uitvoer.
models status
Toont het opgeloste primaire model, fallbacks, beeldmodel en een auth-overzicht van geconfigureerde providers. Het toont ook de OAuth-vervalstatus voor profielen die in de auth-store zijn gevonden (waarschuwt standaard binnen 24 uur). --plain drukt alleen het opgeloste primaire model af.
Auth- en probegedrag
- OAuth-status wordt altijd getoond (en opgenomen in
--json-uitvoer). Als een geconfigureerde provider geen referenties heeft, druktmodels statuseen sectie Ontbrekende auth af. - JSON bevat
auth.oauth(waarschuwingsvenster + profielen) enauth.providers(effectieve auth per provider, inclusief door env ondersteunde referenties).auth.oauthis alleen de gezondheid van auth-storeprofielen; providers met alleen env verschijnen daar niet. - Gebruik
--checkvoor automatisering (exit1wanneer ontbrekend/verlopen,2wanneer bijna verlopen). - Gebruik
--probevoor live auth-controles; proberijen kunnen afkomstig zijn van auth-profielen, env-referenties ofmodels.json. - Als expliciete
auth.order.<provider>een opgeslagen profiel weglaat, rapporteert probeexcluded_by_auth_orderin plaats van het te proberen. Als auth bestaat maar er geen probeerbaar model voor die provider kan worden opgelost, rapporteert probestatus: no_model.
Voorbeeld (Claude CLI):
claude auth login
openclaw models status
Scannen (gratis OpenRouter-modellen)
openclaw models scan inspecteert OpenRouter's gratis modellencatalogus en kan optioneel modellen proben op tool- en beeldondersteuning.
--no-probebooleanSla live probes over (alleen metadata).
"--min-params"--max-age-days"--provider"--max-candidates--set-defaultbooleanStel agents.defaults.model.primary in op de eerste selectie.
--set-imagebooleanStel agents.defaults.imageModel.primary in op de eerste beeldselectie.
Scanresultaten worden gerangschikt op:
- Beeldondersteuning
- Toollatentie
- Contextgrootte
- Aantal parameters
Invoer:
- OpenRouter
/models-lijst (filter:free) - Live probes vereisen een OpenRouter API-sleutel uit auth-profielen of
OPENROUTER_API_KEY(zie Omgevingsvariabelen) - Optionele filters:
--max-age-days,--min-params,--provider,--max-candidates - Aanvraag-/probebesturing:
--timeout,--concurrency
Wanneer live probes in een TTY worden uitgevoerd, kun je fallbacks interactief selecteren. Geef in niet-interactieve modus --yes mee om de standaardwaarden te accepteren. Resultaten met alleen metadata zijn informatief; --set-default en --set-image vereisen live probes zodat OpenClaw geen onbruikbaar OpenRouter-model zonder sleutel configureert.
Modellenregister (models.json)
Aangepaste providers in models.providers worden weggeschreven naar models.json onder de agentmap (standaard ~/.openclaw/agents/<agentId>/agent/models.json). Dit bestand wordt standaard samengevoegd, tenzij models.mode is ingesteld op replace.
Voorrang in samenvoegmodus
Voorrang in samenvoegmodus voor overeenkomende provider-ID's:
- Niet-lege
baseUrldie al aanwezig is in de agent-models.jsonwint. - Niet-lege
apiKeyin de agent-models.jsonwint alleen wanneer die provider niet door SecretRef wordt beheerd in de huidige config-/auth-profielcontext. - Door SecretRef beheerde provider-
apiKey-waarden worden vernieuwd vanuit bronmarkeringen (ENV_VAR_NAMEvoor env-refs,secretref-managedvoor file/exec-refs) in plaats van opgeloste geheimen blijvend op te slaan. - Door SecretRef beheerde providerheaderwaarden worden vernieuwd vanuit bronmarkeringen (
secretref-env:ENV_VAR_NAMEvoor env-refs,secretref-managedvoor file/exec-refs). - Lege of ontbrekende agent-
apiKey/baseUrlvallen terug op configmodels.providers. - Andere providervelden worden vernieuwd vanuit config en genormaliseerde catalogusgegevens.
Gerelateerd
- Agentruntimes — PI, Codex en andere agentloopruntimes
- Configuratiereferentie — modelconfiguratiesleutels
- Beeldgeneratie — beeldmodelconfiguratie
- Modelfailover — fallbackketens
- Modelproviders — providerrouting en auth
- Muziekgeneratie — muziekmodelconfiguratie
- Videogeneratie — videomodelconfiguratie