Technical reference

معماری یکپارچه‌سازی Pi

OpenClaw با pi-coding-agent و بسته‌های هم‌خانوادهٔ آن (pi-ai، pi-agent-core، pi-tui) یکپارچه می‌شود تا قابلیت‌های عامل هوش مصنوعی خود را فراهم کند.

نمای کلی

OpenClaw از pi SDK برای تعبیهٔ یک عامل کدنویسی هوش مصنوعی در معماری Gateway پیام‌رسانی خود استفاده می‌کند. OpenClaw به‌جای اجرای pi به‌صورت یک subprocess یا استفاده از حالت RPC، مستقیماً AgentSession مربوط به pi را از طریق createAgentSession() وارد و نمونه‌سازی می‌کند. این رویکرد تعبیه‌شده موارد زیر را فراهم می‌کند:

کنترل کامل بر چرخهٔ عمر نشست و مدیریت رویدادها
تزریق ابزار سفارشی (پیام‌رسانی، sandbox، اقدام‌های مخصوص کانال)
سفارشی‌سازی system prompt برای هر کانال/زمینه
ماندگاری نشست با پشتیبانی از انشعاب/Compaction
چرخش پروفایل احراز هویت چندحسابی با failover
تغییر مدل مستقل از ارائه‌دهنده

وابستگی‌های بسته

{
  "@mariozechner/pi-agent-core": "0.73.0",
  "@mariozechner/pi-ai": "0.73.0",
  "@mariozechner/pi-coding-agent": "0.73.0",
  "@mariozechner/pi-tui": "0.73.0"
}

بسته	هدف
`pi-ai`	انتزاع‌های هستهٔ LLM: `Model`، `streamSimple`، نوع‌های پیام، APIهای ارائه‌دهنده
`pi-agent-core`	حلقهٔ عامل، اجرای ابزار، نوع‌های `AgentMessage`
`pi-coding-agent`	SDK سطح‌بالا: `createAgentSession`، `SessionManager`، `AuthStorage`، `ModelRegistry`، ابزارهای داخلی
`pi-tui`	مؤلفه‌های رابط کاربری ترمینال (در حالت TUI محلی OpenClaw استفاده می‌شود)

ساختار فایل

src/agents/
├── pi-embedded-runner.ts          # Re-exports from pi-embedded-runner/
├── pi-embedded-runner/
│   ├── run.ts                     # Main entry: runEmbeddedPiAgent()
│   ├── run/
│   │   ├── attempt.ts             # Single attempt logic with session setup
│   │   ├── params.ts              # RunEmbeddedPiAgentParams type
│   │   ├── payloads.ts            # Build response payloads from run results
│   │   ├── images.ts              # Vision model image injection
│   │   └── types.ts               # EmbeddedRunAttemptResult
│   ├── abort.ts                   # Abort error detection
│   ├── cache-ttl.ts               # Cache TTL tracking for context pruning
│   ├── compact.ts                 # Manual/auto compaction logic
│   ├── extensions.ts              # Load pi extensions for embedded runs
│   ├── extra-params.ts            # Provider-specific stream params
│   ├── google.ts                  # Google/Gemini turn ordering fixes
│   ├── history.ts                 # History limiting (DM vs group)
│   ├── lanes.ts                   # Session/global command lanes
│   ├── logger.ts                  # Subsystem logger
│   ├── model.ts                   # Model resolution via ModelRegistry
│   ├── runs.ts                    # Active run tracking, abort, queue
│   ├── sandbox-info.ts            # Sandbox info for system prompt
│   ├── session-manager-cache.ts   # SessionManager instance caching
│   ├── session-manager-init.ts    # Session file initialization
│   ├── system-prompt.ts           # System prompt builder
│   ├── tool-split.ts              # Split tools into builtIn vs custom
│   ├── types.ts                   # EmbeddedPiAgentMeta, EmbeddedPiRunResult
│   └── utils.ts                   # ThinkLevel mapping, error description
├── pi-embedded-subscribe.ts       # Session event subscription/dispatch
├── pi-embedded-subscribe.types.ts # SubscribeEmbeddedPiSessionParams
├── pi-embedded-subscribe.handlers.ts # Event handler factory
├── pi-embedded-subscribe.handlers.lifecycle.ts
├── pi-embedded-subscribe.handlers.types.ts
├── pi-embedded-block-chunker.ts   # Streaming block reply chunking
├── pi-embedded-messaging.ts       # Messaging tool sent tracking
├── pi-embedded-helpers.ts         # Error classification, turn validation
├── pi-embedded-helpers/           # Helper modules
├── pi-embedded-utils.ts           # Formatting utilities
├── pi-tools.ts                    # createOpenClawCodingTools()
├── pi-tools.abort.ts              # AbortSignal wrapping for tools
├── pi-tools.policy.ts             # Tool allowlist/denylist policy
├── pi-tools.read.ts               # Read tool customizations
├── pi-tools.schema.ts             # Tool schema normalization
├── pi-tools.types.ts              # AnyAgentTool type alias
├── pi-tool-definition-adapter.ts  # AgentTool -> ToolDefinition adapter
├── pi-settings.ts                 # Settings overrides
├── pi-hooks/                      # Custom pi hooks
│   ├── compaction-safeguard.ts    # Safeguard extension
│   ├── compaction-safeguard-runtime.ts
│   ├── context-pruning.ts         # Cache-TTL context pruning extension
│   └── context-pruning/
├── model-auth.ts                  # Auth profile resolution
├── auth-profiles.ts               # Profile store, cooldown, failover
├── model-selection.ts             # Default model resolution
├── models-config.ts               # models.json generation
├── model-catalog.ts               # Model catalog cache
├── context-window-guard.ts        # Context window validation
├── failover-error.ts              # FailoverError class
├── defaults.ts                    # DEFAULT_PROVIDER, DEFAULT_MODEL
├── system-prompt.ts               # buildAgentSystemPrompt()
├── system-prompt-params.ts        # System prompt parameter resolution
├── system-prompt-report.ts        # Debug report generation
├── tool-summaries.ts              # Tool description summaries
├── tool-policy.ts                 # Tool policy resolution
├── transcript-policy.ts           # Transcript validation policy
├── skills.ts                      # Skill snapshot/prompt building
├── skills/                        # Skill subsystem
├── sandbox.ts                     # Sandbox context resolution
├── sandbox/                       # Sandbox subsystem
├── channel-tools.ts               # Channel-specific tool injection
├── openclaw-tools.ts              # OpenClaw-specific tools
├── bash-tools.ts                  # exec/process tools
├── apply-patch.ts                 # apply_patch tool (OpenAI)
├── tools/                         # Individual tool implementations
│   ├── browser-tool.ts
│   ├── canvas-tool.ts
│   ├── cron-tool.ts
│   ├── gateway-tool.ts
│   ├── image-tool.ts
│   ├── message-tool.ts
│   ├── nodes-tool.ts
│   ├── session*.ts
│   ├── web-*.ts
│   └── ...
└── ...

زمان‌های اجرای اقدام‌های پیام مخصوص کانال اکنون به‌جای src/agents/tools در دایرکتوری‌های extension متعلق به Plugin قرار دارند، برای مثال:

فایل‌های زمان اجرای اقدام Plugin مربوط به Discord
فایل زمان اجرای اقدام Plugin مربوط به Slack
فایل زمان اجرای اقدام Plugin مربوط به Telegram
فایل زمان اجرای اقدام Plugin مربوط به WhatsApp

جریان یکپارچه‌سازی هسته

1. اجرای یک عامل تعبیه‌شده

نقطهٔ ورود اصلی runEmbeddedPiAgent() در pi-embedded-runner/run.ts است:


const result = await runEmbeddedPiAgent({
  sessionId: "user-123",
  sessionKey: "main:whatsapp:+1234567890",
  sessionFile: "/path/to/session.jsonl",
  workspaceDir: "/path/to/workspace",
  config: openclawConfig,
  prompt: "Hello, how are you?",
  provider: "anthropic",
  model: "claude-sonnet-4-6",
  timeoutMs: 120_000,
  runId: "run-abc",
  onBlockReply: async (payload) => {
    await sendToChannel(payload.text, payload.mediaUrls);
  },
});

2. ایجاد نشست

داخل runEmbeddedAttempt() که توسط runEmbeddedPiAgent() فراخوانی می‌شود، از pi SDK استفاده می‌شود:


  createAgentSession,
  DefaultResourceLoader,
  SessionManager,
  SettingsManager,
} from "@mariozechner/pi-coding-agent";

const resourceLoader = new DefaultResourceLoader({
  cwd: resolvedWorkspace,
  agentDir,
  settingsManager,
  additionalExtensionPaths,
});
await resourceLoader.reload();

const { session } = await createAgentSession({
  cwd: resolvedWorkspace,
  agentDir,
  authStorage: params.authStorage,
  modelRegistry: params.modelRegistry,
  model: params.model,
  thinkingLevel: mapThinkingLevel(params.thinkLevel),
  tools: builtInTools,
  customTools: allCustomTools,
  sessionManager,
  settingsManager,
  resourceLoader,
});

applySystemPromptOverrideToSession(session, systemPromptOverride);

3. اشتراک رویداد

subscribeEmbeddedPiSession() در رویدادهای AgentSession مربوط به pi مشترک می‌شود:

const subscription = subscribeEmbeddedPiSession({
  session: activeSession,
  runId: params.runId,
  verboseLevel: params.verboseLevel,
  reasoningMode: params.reasoningLevel,
  toolResultFormat: params.toolResultFormat,
  onToolResult: params.onToolResult,
  onReasoningStream: params.onReasoningStream,
  onBlockReply: params.onBlockReply,
  onPartialReply: params.onPartialReply,
  onAgentEvent: params.onAgentEvent,
});

رویدادهای مدیریت‌شده شامل این موارد هستند:

message_start / message_end / message_update (متن/تفکر جریانی)
tool_execution_start / tool_execution_update / tool_execution_end
turn_start / turn_end
agent_start / agent_end
compaction_start / compaction_end

4. Prompt دادن

پس از راه‌اندازی، به نشست prompt داده می‌شود:

await session.prompt(effectivePrompt, { images: imageResult.images });

SDK حلقهٔ کامل عامل را مدیریت می‌کند: ارسال به LLM، اجرای فراخوانی‌های ابزار، و جریان‌دهی پاسخ‌ها.

تزریق تصویر محلیِ prompt است: OpenClaw ارجاع‌های تصویر را از prompt فعلی بارگذاری می‌کند و آن‌ها را فقط برای همان turn از طریق images پاس می‌دهد. این کار turnهای قدیمی‌تر تاریخچه را برای تزریق دوبارهٔ payloadهای تصویر دوباره اسکن نمی‌کند.

معماری ابزار

خط لولهٔ ابزار

ابزارهای پایه: codingTools مربوط به pi (read، bash، edit، write)
جایگزین‌های سفارشی: OpenClaw، bash را با exec/process جایگزین می‌کند و read/edit/write را برای sandbox سفارشی می‌کند
ابزارهای OpenClaw: پیام‌رسانی، مرورگر، canvas، نشست‌ها، Cron، Gateway و غیره
ابزارهای کانال: ابزارهای اقدام مخصوص Discord/Telegram/Slack/WhatsApp
فیلتر سیاست: ابزارها بر اساس سیاست‌های پروفایل، ارائه‌دهنده، عامل، گروه و sandbox فیلتر می‌شوند
نرمال‌سازی schema: schemaها برای ناسازگاری‌های Gemini/OpenAI پاک‌سازی می‌شوند
پوشش AbortSignal: ابزارها پوشش داده می‌شوند تا به سیگنال‌های abort احترام بگذارند

آداپتور تعریف ابزار

AgentTool مربوط به pi-agent-core امضای execute متفاوتی نسبت به ToolDefinition مربوط به pi-coding-agent دارد. آداپتور موجود در pi-tool-definition-adapter.ts این فاصله را پر می‌کند:

export function toToolDefinitions(tools: AnyAgentTool[]): ToolDefinition[] {
  return tools.map((tool) => ({
    name: tool.name,
    label: tool.label ?? name,
    description: tool.description ?? "",
    parameters: tool.parameters,
    execute: async (toolCallId, params, onUpdate, _ctx, signal) => {
      // pi-coding-agent signature differs from pi-agent-core
      return await tool.execute(toolCallId, params, signal, onUpdate);
    },
  }));
}

راهبرد تفکیک ابزار

splitSdkTools() همهٔ ابزارها را از طریق customTools پاس می‌دهد:

export function splitSdkTools(options: { tools: AnyAgentTool[]; sandboxEnabled: boolean }) {
  return {
    builtInTools: [], // Empty. We override everything
    customTools: toToolDefinitions(options.tools),
  };
}

این کار تضمین می‌کند که فیلترگذاری سیاست، یکپارچگی محیط ایزوله، و مجموعه ابزارهای توسعه‌یافتهٔ OpenClaw در میان ارائه‌دهنده‌ها سازگار بماند.

ساخت اعلان سیستمی

اعلان سیستمی در buildAgentSystemPrompt() (system-prompt.ts) ساخته می‌شود. این تابع یک اعلان کامل را با بخش‌هایی شامل ابزارها، سبک فراخوانی ابزار، حفاظ‌های ایمنی، مرجع OpenClaw CLI، Skills، مستندات، فضای کاری، محیط ایزوله، پیام‌رسانی، برچسب‌های پاسخ، صدا، پاسخ‌های بی‌صدا، Heartbeatها، فراداده‌های زمان اجرا، به‌علاوهٔ حافظه و واکنش‌ها هنگام فعال بودن، و فایل‌های زمینه‌ای اختیاری و محتوای اضافهٔ اعلان سیستمی مونتاژ می‌کند. بخش‌ها برای حالت اعلان حداقلی که زیرفعامل‌ها استفاده می‌کنند کوتاه‌سازی می‌شوند.

اعلان پس از ایجاد نشست از طریق applySystemPromptOverrideToSession() اعمال می‌شود:

const systemPromptOverride = createSystemPromptOverride(appendPrompt);
applySystemPromptOverrideToSession(session, systemPromptOverride);

مدیریت نشست

فایل‌های نشست

نشست‌ها فایل‌های JSONL با ساختار درختی هستند (پیوند id/parentId). SessionManager متعلق به Pi پایداری داده‌ها را مدیریت می‌کند:

const sessionManager = SessionManager.open(params.sessionFile);

OpenClaw این را با guardSessionManager() برای ایمنی نتایج ابزار پوشش می‌دهد.

کش نشست

session-manager-cache.ts نمونه‌های SessionManager را کش می‌کند تا از پردازش مکرر فایل جلوگیری شود:

await prewarmSessionFile(params.sessionFile);
sessionManager = SessionManager.open(params.sessionFile);
trackSessionManagerAccess(params.sessionFile);

محدودسازی تاریخچه

limitHistoryTurns() تاریخچهٔ گفت‌وگو را بر اساس نوع کانال (پیام مستقیم در برابر گروه) کوتاه می‌کند.

Compaction

Compaction خودکار هنگام سرریز زمینه فعال می‌شود. امضاهای رایج سرریز شامل request_too_large، context length exceeded، input exceeds the maximum number of tokens، input token count exceeds the maximum number of input tokens، input is too long for the model، و ollama error: context length exceeded هستند. compactEmbeddedPiSessionDirect() Compaction دستی را مدیریت می‌کند:

const compactResult = await compactEmbeddedPiSessionDirect({
  sessionId, sessionFile, provider, model, ...
});

احراز هویت و تفکیک مدل

پروفایل‌های احراز هویت

OpenClaw یک ذخیره‌گاه پروفایل احراز هویت را با چندین کلید API برای هر ارائه‌دهنده نگه می‌دارد:

const authStore = ensureAuthProfileStore(agentDir, { allowKeychainPrompt: false });
const profileOrder = resolveAuthProfileOrder({ cfg, store: authStore, provider, preferredProfile });

پروفایل‌ها هنگام شکست، با پیگیری دورهٔ خنک‌سازی، چرخش می‌کنند:

await markAuthProfileFailure({ store, profileId, reason, cfg, agentDir });
const rotated = await advanceAuthProfile();

تفکیک مدل


const { model, error, authStorage, modelRegistry } = resolveModel(
  provider,
  modelId,
  agentDir,
  config,
);

// Uses pi's ModelRegistry and AuthStorage
authStorage.setRuntimeApiKey(model.provider, apiKeyInfo.apiKey);

جابه‌جایی هنگام شکست

FailoverError هنگام پیکربندی، بازگشت به مدل جایگزین را فعال می‌کند:

if (fallbackConfigured && isFailoverErrorMessage(errorText)) {
  throw new FailoverError(errorText, {
    reason: promptFailoverReason ?? "unknown",
    provider,
    model: modelId,
    profileId,
    status: resolveFailoverStatus(promptFailoverReason),
  });
}

افزونه‌های Pi

OpenClaw افزونه‌های سفارشی Pi را برای رفتار تخصصی بارگذاری می‌کند:

حفاظت Compaction

src/agents/pi-hooks/compaction-safeguard.ts حفاظ‌هایی را به Compaction اضافه می‌کند، از جمله بودجه‌بندی تطبیقی توکن به‌همراه خلاصه‌های شکست ابزار و عملیات فایل:

if (resolveCompactionMode(params.cfg) === "safeguard") {
  setCompactionSafeguardRuntime(params.sessionManager, { maxHistoryShare });
  paths.push(resolvePiExtensionPath("compaction-safeguard"));
}

هرس زمینه

src/agents/pi-hooks/context-pruning.ts هرس زمینه مبتنی بر cache-TTL را پیاده‌سازی می‌کند:

if (cfg?.agents?.defaults?.contextPruning?.mode === "cache-ttl") {
  setContextPruningRuntime(params.sessionManager, {
    settings,
    contextWindowTokens,
    isToolPrunable,
    lastCacheTouchAt,
  });
  paths.push(resolvePiExtensionPath("context-pruning"));
}

استریم و پاسخ‌های بلوکی

قطعه‌بندی بلوک

EmbeddedBlockChunker متن استریم‌شده را به بلوک‌های پاسخ مجزا مدیریت می‌کند:

const blockChunker = blockChunking ? new EmbeddedBlockChunker(blockChunking) : null;

حذف برچسب Thinking/Final

خروجی استریم پردازش می‌شود تا بلوک‌های <think>/<thinking> حذف و محتوای <final> استخراج شود:

const stripBlockTags = (text: string, state: { thinking: boolean; final: boolean }) => {
  // Strip <think>...</think> content
  // If enforceFinalTag, only return <final>...</final> content
};

دستورالعمل‌های پاسخ

دستورالعمل‌های پاسخ مانند [[media:url]]، [[voice]]، [[reply:id]] تجزیه و استخراج می‌شوند:

const { text: cleanedText, mediaUrls, audioAsVoice, replyToId } = consumeReplyDirectives(chunk);

مدیریت خطا

طبقه‌بندی خطا

pi-embedded-helpers.ts خطاها را برای رسیدگی مناسب طبقه‌بندی می‌کند:

isContextOverflowError(errorText)     // Context too large
isCompactionFailureError(errorText)   // Compaction failed
isAuthAssistantError(lastAssistant)   // Auth failure
isRateLimitAssistantError(...)        // Rate limited
isFailoverAssistantError(...)         // Should failover
classifyFailoverReason(errorText)     // "auth" | "rate_limit" | "quota" | "timeout" | ...

بازگشت سطح تفکر

اگر یک سطح تفکر پشتیبانی نشود، به گزینهٔ جایگزین بازمی‌گردد:

const fallbackThinking = pickFallbackThinkingLevel({
  message: errorText,
  attempted: attemptedThinking,
});
if (fallbackThinking) {
  thinkLevel = fallbackThinking;
  continue;
}

یکپارچگی محیط ایزوله

وقتی حالت محیط ایزوله فعال باشد، ابزارها و مسیرها محدود می‌شوند:

const sandbox = await resolveSandboxContext({
  config: params.config,
  sessionKey: sandboxSessionKey,
  workspaceDir: resolvedWorkspace,
});

if (sandboxRoot) {
  // Use sandboxed read/edit/write tools
  // Exec runs in container
  // Browser uses bridge URL
}

رسیدگی ویژهٔ ارائه‌دهنده

Anthropic

پاک‌سازی رشتهٔ جادویی رد درخواست
اعتبارسنجی نوبت‌ها برای نقش‌های پیاپی
اعتبارسنجی سخت‌گیرانهٔ پارامترهای ابزار Pi بالادستی

Google/Gemini

پاک‌سازی شمای ابزار تحت مالکیت Plugin

OpenAI

ابزار apply_patch برای مدل‌های Codex
رسیدگی به کاهش سطح تفکر

یکپارچگی TUI

OpenClaw همچنین یک حالت TUI محلی دارد که مستقیماً از مؤلفه‌های pi-tui استفاده می‌کند:

// src/tui/tui.ts

این تجربهٔ ترمینال تعاملی مشابه حالت بومی Pi را فراهم می‌کند.

تفاوت‌های کلیدی با Pi CLI

جنبه	Pi CLI	OpenClaw تعبیه‌شده
فراخوانی	فرمان `pi` / RPC	SDK از طریق `createAgentSession()`
ابزارها	ابزارهای پیش‌فرض کدنویسی	مجموعه ابزار سفارشی OpenClaw
اعلان سیستمی	`AGENTS.md` + اعلان‌ها	پویا بر اساس هر کانال/زمینه
ذخیره‌سازی نشست	`~/.pi/agent/sessions/`	`~/.openclaw/agents/<agentId>/sessions/` (یا `$OPENCLAW_STATE_DIR/agents/<agentId>/sessions/`)
احراز هویت	یک اعتبارنامه	چندپروفایلی با چرخش
افزونه‌ها	بارگذاری‌شده از دیسک	برنامه‌نویسی‌شده + مسیرهای دیسک
رسیدگی به رویداد	رندر TUI	مبتنی بر callback (`onBlockReply` و غیره)

ملاحظات آینده

حوزه‌های بازنگری احتمالی:

هم‌ترازی امضای ابزار: در حال حاضر بین امضاهای pi-agent-core و pi-coding-agent تطبیق انجام می‌شود
پوشش مدیر نشست: guardSessionManager ایمنی اضافه می‌کند اما پیچیدگی را افزایش می‌دهد
بارگذاری افزونه: می‌تواند مستقیماً بیشتر از ResourceLoader متعلق به Pi استفاده کند
پیچیدگی گردانندهٔ استریم: subscribeEmbeddedPiSession بزرگ شده است
ویژگی‌های خاص ارائه‌دهنده‌ها: مسیرهای کد ویژهٔ ارائه‌دهنده‌ها زیاد است که Pi احتمالاً می‌تواند آن‌ها را مدیریت کند

آزمون‌ها

پوشش یکپارچگی Pi این مجموعه‌ها را در بر می‌گیرد:

src/agents/pi-*.test.ts
src/agents/pi-auth-json.test.ts
src/agents/pi-embedded-*.test.ts
src/agents/pi-embedded-helpers*.test.ts
src/agents/pi-embedded-runner*.test.ts
src/agents/pi-embedded-runner/**/*.test.ts
src/agents/pi-embedded-subscribe*.test.ts
src/agents/pi-tools*.test.ts
src/agents/pi-tool-definition-adapter*.test.ts
src/agents/pi-settings.test.ts
src/agents/pi-hooks/**/*.test.ts

زنده/انتخابی:

src/agents/pi-embedded-runner-extraparams.live.test.ts (OPENCLAW_LIVE_TEST=1 را فعال کنید)

برای فرمان‌های اجرای فعلی، گردش‌کار توسعهٔ Pi را ببینید.

# نمای کلی

# وابستگی‌های بسته

# ساختار فایل

# جریان یکپارچه‌سازی هسته

# 1. اجرای یک عامل تعبیه‌شده

# 2. ایجاد نشست

# 3. اشتراک رویداد

# 4. Prompt دادن

# معماری ابزار

# خط لولهٔ ابزار

# آداپتور تعریف ابزار

# راهبرد تفکیک ابزار

# ساخت اعلان سیستمی

# مدیریت نشست

# فایل‌های نشست

# کش نشست

# محدودسازی تاریخچه

# Compaction

# احراز هویت و تفکیک مدل

# پروفایل‌های احراز هویت

# تفکیک مدل

# جابه‌جایی هنگام شکست

# افزونه‌های Pi

# حفاظت Compaction

# هرس زمینه

# استریم و پاسخ‌های بلوکی

# قطعه‌بندی بلوک

# حذف برچسب Thinking/Final

# دستورالعمل‌های پاسخ

# مدیریت خطا

# طبقه‌بندی خطا

# بازگشت سطح تفکر

# یکپارچگی محیط ایزوله

# رسیدگی ویژهٔ ارائه‌دهنده

# Anthropic

# Google/Gemini

# OpenAI

# یکپارچگی TUI

# تفاوت‌های کلیدی با Pi CLI

# ملاحظات آینده

# آزمون‌ها

# مرتبط